[发明专利]用于车辆的控制装置及方法

说明书

本申请涉及一种用于车辆的控制装置，包含通信器及处理器。所述通信器接收来自摄像装置的第一图像信息。所述处理器，耦接所述通信器，用于：提取所述第一图像信息中的标签信息；对所述标签信息进行边缘检测，提取边缘总数；对所述边缘总数进行归一化处理，形成第一标签清晰度；确定所述第一标签清晰度大于或等于预设阈值；基于所述第一标签清晰度大于或等于预设阈值，根据所述第一图像信息，控制所述车辆移动至停车位置。本申请还涉及一种用于车辆的控制方法。本申请能够有效降低车辆起停的次数，缩短车辆的停靠时间。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，具体涉及一种用于车辆的控制装置及方法。

背景技术

在进行物料运输时，现有的无人驾驶自动化的车辆需要从影像获取设备拍摄的图像中，计算出标签与影像获取设备的位置，进而推算出停靠的位置。通常，该车辆在停靠的过程中，需要在车辆完全静止后，才能获取清晰影像，之后在执行定位并运动。这种方式，使得车辆需要不断的起停，同时，增大了车辆的停靠时间。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种用于车辆的控制装置及方法，能够有效降低车辆起停的次数，缩短车辆的停靠时间。

本申请的第一方面提供一种用于车辆的控制装置，包含：

通信器，用于接收来自摄像装置的第一图像信息；

处理器，耦接所述通信器，用于：

提取所述第一图像信息中的标签信息；

对所述标签信息进行边缘检测，提取边缘总数；

对所述边缘总数进行归一化处理，形成第一标签清晰度；

确定所述第一标签清晰度大于或等于预设阈值；

基于所述第一标签清晰度大于或等于预设阈值，根据所述第一图像信息，控制所述车辆移动至停车位置。

优选地，其中所述第一图像信息包含第一图形及第二图形，所述标签信息包含对应所述第一图形的第一标签及对应所述第二图形的第二标签；

所述处理器进一步用于：

对所述边缘总数进行归一化处理，形成对应所述第一标签的第一清晰度；

确定所述第一清晰度小于所述预设阈值；

基于所述第一清晰度小于所述预设阈值，获取对应所述第二标签的第二清晰度；

确定所述第二清晰度大于或等于所述预设阈值；

基于所述第二清晰度大于或等于所述预设阈值，确定所述第二清晰度为所述第一标签清晰度。

优选地，所述处理器进一步用于：

确定所述第一标签清晰度小于所述预设阈值；

基于所述第一标签清晰度小于所述预设阈值，发送获取指令至所述通信器；

所述通信器，进一步用于根据所述获取指令，接收第二图像信息；

所述处理器，进一步用于：

提取所述第二图像信息中的第二图像标签信息；

对所述第二图像标签信息进行边缘检测，提取第二图像标签的边缘总数；

对所述第二图像标签的边缘总数进行归一化处理，形成第二标签清晰度；

确定所述第二标签清晰度大于或等于所述预设阈值；

基于所述第二标签清晰度大于或等于所述预设阈值，根据所述第二图像信息，控制所述车辆移动至所述停车位置。