[发明专利]用于控制电子控制悬架装置的方法及设备

权利要求书

1.一种用于控制车辆中的电子控制悬架装置的方法，所述车辆包括相机和GPS接收器，所述方法包括：

在行驶时使用所述GPS接收器收集所述车辆的位置信息；

当检测到前方障碍物时，识别是否存在先前生成的与所述前方障碍物对应的路面分类模型；

当识别到路面分类模型时，基于与先前生成的所述路面分类模型的第一特性值来确定第一控制值；

当进入所述前方障碍物时，利用所述第一控制值来控制所述电子控制悬架装置，并且通过物理传感器来收集新的感测数据；以及

基于所述新的感测数据来校正所述第一特性值。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当不存在先前生成的与检测到的所述前方障碍物对应的路面分类模型时，使用所述相机执行图像处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

使用所述相机执行图像处理包括：

从所述相机收集图像数据；以及

通过将卷积神经网络算法应用于所述图像数据来识别所述前方障碍物的类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

使用所述相机执行图像处理包括：

从所述相机收集雷达数据；以及

使用所述雷达数据来计算所述车辆距检测到的所述前方障碍物的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

向所述车辆的组合仪表输出关于识别到的所述前方障碍物的类型的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述物理传感器包括车速传感器、车轮速度传感器、加速度/位移传感器和节气门位置传感器中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一特性值包括障碍物特性值、阻尼特性值和惯性质量特性值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述障碍物特性值包括所述前方障碍物的高度或深度信息、所述前方障碍物的宽度信息、作为进入所述前方障碍物的角度的入射角信息和障碍物规格信息，

所述阻尼特性值包括活塞速度信息和阻尼比信息，并且

所述惯性质量特性值包括垂直加速度信息、惯性质量信息和乘坐舒适度信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

校正所述第一特性值包括：

判断所述新的感测数据是否在有效数据范围内；

通过计算所述有效数据范围内的所述新的感测数据的平均值来生成第二特性值；以及

通过比较所述第二特性值和所述第一特性值来校正误差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

根据所述误差校正来调整所述有效数据范围。

11.一种用于控制电子控制悬架装置的设备，所述设备与车辆中设置的相机装置、GPS接收器和物理感测装置协作，所述设备包括：

位置信息收集模块，在行驶时从所述GPS接收器收集所述车辆的位置信息；

控制模块，当检测到前方障碍物时，识别是否存在先前生成的与前方障碍物对应的路面分类模型，并且控制所述电子控制悬架装置的阻尼力；

控制值确定模块，基于与所述路面分类模型对应的第一特性值来确定与所述阻尼力对应的第一控制值；

物理感测模块，当在所述阻尼力被设置为所确定的所述第一控制值的状态下通过检测到的所述前方障碍物时，从所述物理感测装置收集新的感测数据；以及

特性值生成模块，基于所述新的感测数据来校正所述第一特性值。

12.根据权利要求11所述的设备，进一步包括：

图像处理模块，当不存在先前生成的与检测到的所述前方障碍物对应的路面分类模型时，根据所述控制模块的控制信号与所述相机装置协作执行图像处理。