[发明专利]一种重型车灯光自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种重型车灯光自动控制方法，其特征在于，应用在一灯光自动控制系统中，所述灯光自动控制系统包括车身控制器、照度传感器、环境光传感器和前照灯装置，所述照度传感器与所述车身控制器连接，并安装在重型车的车身外，所述环境光传感器与所述车身控制器连接，并安装在重型车的车内，所述车身控制器与所述前照灯装置连接并用于控制前照灯装置的开闭，所述方法包括以下步骤：

分别在一天不同时段、不同天气状况的情况下，分别通过所述车身控制器获取所述照度传感器检测到的重型车的车外光线值，以及获取所述环境光传感器检测到的重型车的车内光线值；

所述车身控制器对获取相对应的所述车外光线值与所述车内光线值作差以得到多个光线偏差值，去掉最高及最低的光线偏差值，且对剩下的光线偏差值求出平均光线偏差值，并判断所述平均光线偏差值与实时所述环境光传感器检测到的重型车的当前车内光线值之和是否小于预设光线值；其中，所述光线偏差值的设置是考虑光经重型车前挡风玻璃进入车内发生折射，引起所述环境传感器检测车内光线值产生偏差的因素；

所述车身控制器当判断到所述平均光线偏差值与实时所述环境光传感器检测到的重型车的当前车内光线值之和小于预设光线值，则控制所述前照灯装置开启。

2.根据权利要求1所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述车身控制器获取所述照度传感器检测到的重型车的车外光线值的具体步骤为：

所述车身控制器获取所述照度传感器检测到的与车外光线强度对应的车外输出电压值，并将所述车外输出电压值转换成车外光线值。

3.根据权利要求2所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述车身控制器获取所述环境光传感器检测到的重型车的车内光线值的具体步骤为：

所述车身控制器获取所述环境光传感器检测到的与车内光线强度对应的车内输出电压值，并将所述车内输出电压值转换成车内光线值。

4.根据权利要求1所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述灯光自动控制系统还包括一摄像装置，所述摄像装置安装在重型车的车头上，用于采集重型车行驶前方的障碍物图像，所述车身控制器当判断到所述平均光线偏差值与实时所述环境光传感器检测到的重型车的当前车内光线值之和小于预设光线值，则控制所述前照灯装置开启的步骤之后，所述重型车灯光自动控制方法还包括：

所述车身控制器获取所述障碍物图像，将所述障碍物图像的特征信息与所述灯光自动控制系统的本地图像特征库进行比对；

所述车身控制器确定所述障碍物图像中的障碍物为车辆障碍物后，判断所述车辆障碍物与重型车是否为相向运动；

所述车身控制器当判断所述车辆障碍物与重型车为相向运动，则降低所述前照灯装置的亮度值。

5.根据权利要求4所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述本地图像特征库的获取方法为：

以车辆、行人的图像作为障碍物图像，所述车身控制器提取所述障碍物图像的特征信息，并将所述障碍物图像与对应的所述障碍物图像的特征信息的对应关系存储在本地图像特征库中。

6.根据权利要求4所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述车身控制器当判断所述车辆障碍物与重型车为相向运动，则降低所述前照灯装置的亮度值的步骤具体为：

采用单目测距法计算得到车辆障碍物和重型车之间的实际距离，预设所述前照灯装置的最高亮度值和最低亮度值，将所述最高亮度值和所述最低亮度值的中间亮度值分为至少两个亮度等级；

所述车辆障碍物和重型车之间的实际距离每缩短一预设距离，则降低所述前照灯装置的一个亮度等级。

7.根据权利要求1~6任一项所述的重型车灯光自动控制方法，其特征在于，所述预设光线值为800lux。