[发明专利]车辆搬运系统

权利要求书

1.车辆搬运系统，包括架体，所述架体配置有行走机构以及夹臂机构，其特征在于，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连；

每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，该架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向所述支撑域。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，车辆搬运系统的行走机构与地面的接触部围成所述支撑域，所述受力中心沿重力方向的投影处在支撑域中。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，每一架体中，行走机构与地面的接触部位共线，每一架体中相距最远的两接触部位所连成的线段作为所述支撑域，所述受力中心沿重力方向的投影处在所述支撑域上。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述行走机构包括行走轮以及相应的驱动机构，所述夹臂机构包括成对设置以夹持车轮的活动臂，同对活动臂在承托车辆的工作状态下并排且间隔布置，沿重力方向，每一架体的行走轮轴线位于夹持同一车轮的同对活动臂中间。

5.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运系统，其特征在于，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，各架体自身的重心沿重力方向指向所述支撑域。

8.根据权利要求6所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述连接梁相对于所在的架体摆动或滑动安装，其中摆动轴线与系统宽度方向平行，滑动方向与系统宽度长度方向平行。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述连接梁相对于所在的架体高度可调。

10.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述夹臂机构还包括：

相对于基座滑动安装的升降座，各活动臂转动于升降座上；

安装于基座驱动升降座运动的第一驱动机构；

安装于升降座驱动各活动臂的第二驱动机构。