[发明专利]基于人工智能及主动枪球联动的牲畜体温图像处理方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能及主动枪球联动的牲畜体温图像处理方法。包括：构建牲畜养殖舍建筑信息模型；采用枪球联动的方式定位牲畜异常停留位置以及牲畜身体中心，结合热成像技术分析牲畜体表温度；结合建筑信息模型定位通风区域分析通风区域温度。利用本发明，避免了不间断地体温检测，降低了功耗而且检、测效率高检测精度高，方便监督人员实时监督管理。

技术领域

本发明涉及人工智能、智慧畜牧、BIM、计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于人工智能及主动枪球联动的牲畜体温图像处理方法。

背景技术

在畜牧行业中，通过畜类的生命体征来表现畜类健康情况是一种重要的方法，传统畜类体温检测一般使用的手段为通过人为操作，采用温度计直接测量。该方法的缺陷在于，对人力资源消耗过大。对于养殖畜类数量较多的养殖场，该方法所需要的工作量和工作时长更大。

对于养殖舍舍区内畜类信息的监控方法，一般采用多个摄像头结合或者一个广角摄像头的相机选型，对于多个摄像头的情况，配置所需要数目的摄像头太过昂贵；对于单个广角摄像头的情况，无法精准的把握到细节信息。

对于养殖舍舍区内通风区域正常运行的检测方法，一般通过人眼观察，由养殖者根据主观判断。这种方法缺陷在于缺乏客观性且仍对人力资源有所消耗。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种基于人工智能及主动枪球联动的牲畜体温图像处理方法。

一种基于人工智能及主动枪球联动的牲畜体温图像处理方法，该方法包括：

构建牲畜养殖舍建筑信息模型；

枪机位姿固定，对牲畜养殖舍大范围区域进行图像采集，将采集的牲畜养殖舍图像输入牲畜停留检测神经网络，经第一牲畜检测编码器、第二牲畜检测解码器处理，输出第一牲畜身体中心关键点热力图；

利用遗忘算法对一段时间内连续帧第一牲畜身体中心关键点热力图进行热度叠加，得到牲畜移动轨迹热度图；

若牲畜移动轨迹热度图中存在像素点的热度值大于设定热度阈值，则判断存在牲畜异常停留，对最后一帧牲畜身体中心热力图中大于设定阈值的热斑进行后处理得到牲畜异常停留坐标；

将牲畜异常停留坐标投影至牲畜养殖舍建筑信息模型的地面坐标系，将投影得到的坐标传输至球机；

球机根据投影坐标调整自身位姿与焦距，使其瞄准存在牲畜异常停留位置；

球机包括RGB相机与热成像相机，对牲畜异常停留位置区域进行拍摄，分别得到牲畜异常停留位置区域RGB图像与牲畜异常停留位置区域热成像；

将牲畜异常停留位置区域RGB图像输入牲畜位置检测神经网络，经第二牲畜检测编码器、第二牲畜检测解码器处理，输出第二牲畜身体中心关键点热力图；

对第二牲畜身体中心关键点热力图进行后处理得到牲畜身体中心点坐标，分析牲畜异常停留位置区域热成像中相应牲畜身体中心坐标邻域的像素值得到牲畜身体中心热辐射值；

查询体温热辐射量对应表，得到牲畜身体中心热辐射值对应的牲畜体表温度值。

该方法还包括：

从牲畜养殖舍建筑信息模型中获取通风区域位置，调整球机位姿，采集通风区域热成像；

对通风区域热成像中的通风区域ROI内像素值进行降序排序；

基于Top-K方法，取前K个像素值的平均值，查询温度热辐射量对应表，得到通风区域温度。

球机根据投影坐标调整自身位姿与焦距包括：