[发明专利]一种用于直交轴减速电机拆卸的装置

权利要求书

1.一种用于直交轴减速电机拆卸的装置，其特征在于，该装置包括：

支撑部(1)；

穿过所述支撑部(1)悬空设置的抵接部(2)；

分别位于所述抵接部(2)两侧，穿过所述支撑部(1)悬空设置的牵引部(3)；所述牵引部(3)能够在所述支撑部(1)上沿所述抵接部(2)所在方向移动；

在直交轴减速电机拆卸时，所述抵接部(2)的前端抵住设备上安装直交轴减速电机的安装轴，所述牵引部(3)的一端与直交轴减速电机固定，所述支撑部(1)与抵接部(2)之间通过螺纹咬合产生相对运动，所述支撑部(1)带动牵引部(3)向拆卸方向移动，使直交轴减速电机脱离所述安装轴。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑部(1)包括：具有第一螺纹孔(103)的圆柱形结构(101)和分别设置在圆柱形结构(101)两侧的板材结构(102)；

所述抵接部(2)穿过所述第一螺纹孔(103)，通过抵接部(2)上加工的外螺纹与所述第一螺纹孔(103)咬合；

所述板材结构(102)沿所述第一螺纹孔(103)的轴线方向开设有通槽(104)；所述牵引部(3)穿过所述通槽(104)，且能够在通槽(104)内往复移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述板材结构(102)上远离圆柱结构的一侧开设有用于安装拉马爪的辅助通孔(105)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抵接部(2)包括：顶杆(201)；

所述顶杆(201)通过其外表面加工的外螺纹与支撑部(1)上开设的第一螺纹孔(103)咬合；

所述顶杆(201)的一端用于与所述安装轴抵接；

所述顶杆(201)通过外螺纹与所述支撑部(1)上的第一螺纹孔(103)相啮合，产生相对运动；或者，

所述抵接部(2)包括：具有液压泵(202)的顶杆(201)；

所述顶杆(201)的外侧套设液压泵(202)的液压缸，所述液压缸外表面加工有外螺纹，液压缸的外螺纹与支撑部(1)上开设的第一螺纹孔(103)啮合，使支撑部(1)与液压缸连接固定；

所述顶杆(201)的一端用于与所述安装轴抵接，其另一端与液压泵(202)的贮油舱连接；

所述顶杆(201)在液压泵(202)提供的推力下运动，液压缸带动所述支撑部(1)向与顶杆(201)相反的方向运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述牵引部(3)包括：牵引杆(301)；

所述牵引杆(301)穿过支撑部(1)悬空设置；所述牵引杆(301)通过在所述支撑部(1)上沿所述抵接部(2)所在方向移动，调整与直交轴减速电机的连接位置；

所述牵引杆(301)通过定位机构(4)卡接在支撑部(1)上；

所述牵引杆(301)的一侧用于与直交轴减速电机连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述牵引杆(301)包括：限位段和连接段；

所述限位段上设有多个限位孔；所述定位机构(4)通过插入不同的限位孔与支撑部(1)卡接，调整支撑部(1)与直交轴减速电机之间的距离；

所述连接段用于与直交轴减速电机连接。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括：定位销(401)和卡盘(402)；所述定位销(401)的一端与卡盘(402)的一端同轴固定；

所述定位销(401)穿过所述牵引杆(301)，通过定位销(401)与支撑部(1)的卡接，限制牵引杆(301)向直交轴减速电机方向移动；

所述卡盘(402)与所述支撑部(1)抵接，通过卡盘(402)与支撑部(1)的接触，限制定位销(401)沿穿过牵引杆(301)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，定位销(401)为圆柱形结构(101)；所述圆柱形结构(101)的一侧通过锪平工艺加工成平面；和/或，

所述卡盘(402)上设有偏心通孔，所述通孔内设有圆形强力磁铁。