[发明专利]煤矿用底板巷钻场用钻机调整架及钻机总成

权利要求书

1.一种煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：包括底架和安装于底架上的姿态调整装置，所述姿态调整装置可转换方位以调节钻机的钻孔位置和角度。

2.根据权利要求1所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述姿态调整装置包括安装于底架上用于水平调节钻机位置的水平调节组件，所述水平调节组件包括可水平滑动安装于底架上的托板以及驱动托板水平滑动的水平驱动组件。

3.根据权利要求2所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述姿态调整装置还包括用于驱动钻机水平转动调节钻孔方位角的方位角调节组件，所述方位角调节组件包括可水平转动的水平回转件以及驱动水平回转件转动的水平回转件驱动组件，所述水平调节组件与方位角调节组件配合实现对钻机水平位置以及方位角的调节。

4.根据权利要求3所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述姿态调整装置还包括用于驱动钻机竖向移动调节钻孔高度的高度调节组件，所述高度调节组件包括升降立柱、安装于升降立柱上的升降台以及驱动升降台沿升降立柱竖向滑动的升降驱动组件，所述高度调节组件与水平调节组件或方位角调节组件配合实现对钻机水平位置、方位角以及高度的调节。

5.根据权利要求4所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述姿态调整装置还包括用于驱动钻机竖向转动调节钻孔倾角的倾角调节组件，所述倾角调节组件包括安装架以及驱动安装架竖向转动的竖向回转驱动组件，所述倾角调节组件与水平调节组件或方位角调节组件或高度调节组件配合实现对钻机水平位置、方位角、高度以及钻孔倾角的调节。

6.根据权利要求5所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述托板滑动配合安装于底架上，所述水平回转件可水平转动安装于托板上，所述升降立柱安装于水平回转件上，所述安装架可竖向转动安装于升降台上。

7.根据权利要求1所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述底架为由两个横梁和两个竖梁连接形成的矩形框架结构，所述两横梁底部通过若干个加强纵梁刚性连接。

8.根据权利要求7所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述托板可横向滑动安装于两横梁上，所述水平驱动组件安装于底架内部并驱动托板横向滑动。

9.根据权利要求5所述的煤矿用底板巷钻场用钻机调整架，其特征在于：所述倾角调节组件还包括固定连接于安装架两侧的立板，所述立板转动配合安装于升降台上，所述竖向回转驱动组件包括回转减速器以及与回转减速器输出端传动配合的竖向回转驱动件，所述回转减速器具有一输出转盘，其中一个立板与输出转盘固定连接。

10.一种煤矿用底板巷钻场用钻机总成，其特征在于：包括钻机和姿态调整装置，所述钻机安装于姿态调整装置上。