[发明专利]一种用于浮筒自动焊接的工装

权利要求书

1.一种用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：它包括滚轮支撑装置（1）和回转支承装置（2），所述滚轮支撑装置（1）并排布置二至三个，待焊接的浮筒（3）放置于滚轮支撑装置（1）上，回转支承装置（2）布置在滚轮支撑装置（1）的侧边并活动卡接接到浮筒（3）的端部。

2.根据权利要求1所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述滚轮支撑装置（1）包含有底支架（11）、顶支架（16）和螺杆升降机（14），螺杆升降机（14）设置在底支架（11）上，顶支架（16）连接到螺杆升降机（14）的顶端上，在底支架（11）的侧边固定连接有导向套（12），导向套（12）内设有可上下移动的导向柱（13），导向柱（13）顶端固定连接到顶支架（16）的底端面上，在顶支架（16）上设有竖直对称的两块支撑板（15），支撑板（15）之间设有苦干根滚轮轴（17），所述滚轮轴（17）上设有滚轮（18），浮筒（3）放置于滚轮（18）上。

3.根据权利要求1所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述回转支承装置（2）包含有底板（21）、竖直板（23）、电机支架（24）和卡盘（28），竖直板（23）和电机支架（24）固定连接在底板（21）上，竖直板（23）侧边通过回转轴承与卡盘（28）连接，卡盘（28）上设有气缸（29），气缸（29）上连接有卡爪（30），浮筒（3）通过卡爪（30）固定，电机支架（24）上设有电机（25），所述电机（25）通过减速机连接有小齿轮（34），小齿轮（34）与回转轴承齿配合连接。

4.根据权利要求3所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述回转轴承包括内外相嵌套的内圈（353）和外圈（351），内圈（353）外侧上设有滚槽（355），内圈（353）侧壁上设有螺孔一（354）并通过螺栓连接到竖直板（23）上，滚槽（355）内通过滚子或滚珠与外圈（351）连接，外圈（351）外侧设有齿（356）并与小齿轮（34）配合连接，外圈（351）侧壁上设有螺孔二（352）并通过螺栓连接到卡盘（28）上。

5.根据权利要求3所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述竖直板（23）上设有与螺孔一（354）相配合连接的螺孔三（26），竖直板（23）上还连接有用于固定气管的固定板（27）。

6.根据权利要求3所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述卡盘（28）上设有与螺孔二（352）相配合连接的螺孔四（33），在卡盘（28）外侧设有三条沿圆周均匀分布的T型滑槽一（281），卡爪（30）可滑动位于T型滑槽一（281）内，卡盘（28）上连接有气缸座（32），气缸（29）连接到气缸座（29）上。

7.根据权利要求3所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述卡爪（30）的侧边设有对称布置的两条滑槽二（301）并与T型滑槽一（281）本配合滑动连接，在卡爪（30）的表面上设有二至三层凸台（302），浮筒（3）通过圆周布置的凸台（302）卡套在中间位置上。

8.根据权利要求5所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述固定板（27）的中间连接有轴承（271），轴承（271）内圈上连接有孔板（272），所述孔板（272）上设有气管穿过的气管孔（273）。

9.根据权利要求3或5所述的用于浮筒自动焊接的工装，其特征在于：所述竖直板（23）的侧边还固定连接有固定架（22），固定架（22）为倒L形结构，固定架（22）一端固定连接到竖直板（23）侧壁上，另一端固定接到底板（21）上。