[发明专利]基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；

从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；

基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；

基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；

基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据；

基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间的步骤包括：

去掉上表面回波波峰的点左边以及初始阈值以下的波峰，初始阈值设置为上表面回波波峰的1％；

基于焊点车身板厚确定底面回波波峰间距，去除未焊焊板等效底面回波的间距数值前50％的数据；

第一个底面回波波峰点处于以上表面回波波峰点位置到等效未焊焊板底面回波间距位置的区间内，该区间内最大值点即第一个底面回波波峰点，去掉第一个底面回波波峰点左边的数据；

以第一个底面回波X0作为起始位置，在距离第一个底面回波X0半个等效未焊焊板间距值至一个等效未焊焊板间距值的区间取最大波峰作为第二个底面回波X1，第一个底回波X0与第二个底面回波X1的距离为S；之后第三个底面回波则处于第二个底面回波X1处加上距离U1S至第二个底面回波X1处加上距离U2S之间的波峰最大值，第四个底面回波为第三个底面回波X2处加上距离U1S至第三个底面回波X2处加上距离U2S之间的波峰最大值，其中，U1为底面回波区间下限系数，U2为底面回波区间上限系数，依次类推，中间回波则为两个底面回波区间内的波峰，得到底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间。

2.根据权利要求1所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点的步骤包括：

基于所述回波信号区间内的数据，筛选获取第一段回波信号中正半轴的所有波峰点。

3.根据权利要求1所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据的步骤包括：

从底面回波波峰位置区间去除低于底面回波有效阈值的波峰，得到有效的底面回波波峰点数据；

从中间回波波峰位置区间去除低于中间回波有效阈值的波峰，得到有效的中间回波波峰点数据。

4.根据权利要求3所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述底面回波有效阈值为第一个底面回波波峰幅值的30％；中间回波有效阈值为前一个底面回波波峰幅值的30％。

5.一种基于板厚特征的超声信号处理系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。