[发明专利]一种减速机的成型设计方法

权利要求书

1.一种减速机的成型设计方法，其特征在于，该减速机包括外齿圈、滚子和驱动轴，所述外齿圈为定子，所述驱动轴自转并带动所述滚子自转，且所述滚子绕所述驱动轴公转，所述驱动轴的横切面的轮廓线为等宽曲线，所述减速机的成型设计方法包括以下步骤：

确定减速比m，m为大于等于4的偶数；

确定所述等宽曲线的分型数n，n为奇数且n＞1，确定所述等宽曲线的分型正n边形的外接圆的半径r，在该外接圆中画出所述分型正n边形，得到所述分型正n边形的边长R；

确定所述滚子的半径Q；

在同一横截面内，设相邻两个所述滚子的圆心与所述驱动轴的中心轴线在该横截面上的点形成的夹角为θ，以中心轴线在该横截面上的点为原点建立平面直角坐标系，设所述滚子的圆心绕所述驱动轴公转一周的运动轨迹线的点在平面直角坐标系中的坐标为(x，y)，设所述外齿圈的齿形轮廓线的点在平面直角坐标系的坐标为(X，Y)；

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向同向时，通过公式：

X＝x+R*cosθ，

Y＝y+R*sinθ，

得到所述齿形轮廓线；

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向反向时，通过公式：

X＝x+R*cosθ，

Y＝y+R*sinθ，

得到所述齿形轮廓线。

2.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述减速机的成型设计方法还包括以下步骤：

以所述分型正n边形的各个顶点为圆心作半径为R的分型圆，各个所述分型圆重叠部分的轮廓线为所述等宽曲线。

3.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向同向且当时，则x²+y²＝(R-r+Q)²；

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向反向且当时，则x²+y²＝(R-r+Q)²。

4.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，当n不变时，并且减速机的体积不变，改变Q、R、r中的任意一个或任意组合，则能够改变减速比m，并且满足其中T为所述滚子的数量。

5.根据权利要求4所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

相邻两个所述滚子的球心之间的直线距离为L，则L＞2Q。

6.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向同向时，所述外齿圈的齿的数量为S，则S＝(m-1)*n；

当所述滚子绕所述驱动轴公转的转动方向与所述驱动轴自转的转动方向反向时，所述外齿圈的齿的数量为S，则S＝(1+m)*n。

7.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，所述减速机还包括格栅件，所述驱动轴、所述格栅件和所述外齿圈顺序且同轴地向外套设，所述格栅件上开有周向均布的用于容纳所述滚子的栅槽；

在同一横截面内，作所述外接圆的圆心与所述驱动轴的轴面上的点的第一连线，以所述第一连线的最大距离值H₁为半径并以外接圆的圆心为圆心作格栅内圆，作所述外接圆的圆心与所述外齿圈的齿顶点的第二连线，以所述第二连线的最小距离值H₂为半径并以外接圆的圆心为圆心作格栅外圆；

所述格栅件位于所述格栅内圆与所述格栅外圆之间，并且，所述格栅件的厚度为H₃，则H₃＜H₂-H₁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述滚子采用钢制的滚珠装配；

或者，所述滚子采用钢制的圆柱形的滚柱装配。