[发明专利]一种减速机的成型设计方法

权利要求书

1.一种减速机的成型设计方法，其特征在于，减速机包括外齿圈、滚子、格栅件和驱动转轮，所述驱动转轮、所述格栅件和所述外齿圈顺序且同轴地向外套设，所述格栅件上开有周向均布的用于容纳所述滚子的滚槽，且所述滚子与所述驱动转轮的轴面始终接触，所述驱动转轮的横切面轮廓为勒洛多边形，所述减速机的成型设计方法包括以下步骤：

确定减速比m，m为大于等于4的偶数；

确定所述滚子的半径Q；

在横截面内模拟一个所述滚子的运动轨迹：所述驱动转轮以角速度ω绕所述驱动转轮的中心轴线自转，这个所述滚子由所述驱动转轮带动绕所述滚子在横截面的圆心自转，这个所述滚子与所述驱动转轮自转方向同向地以角速度绕所述驱动转轮公转一周，则这个所述滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线；

该运动轨迹线上的点以所述驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q，则形成所述外齿圈的一圈的齿轮廓；

所述减速机的成型设计方法还包括以下步骤：

确定所述勒洛多边形的分型数n，n为奇数且n＞1；

确定所述勒洛多边形的分型正n边形的外接圆的半径r，在该外接圆中画出所述分型正n边形；

确定所述勒洛多边形的分型弧线的半径R，以所述分型正n边形的各个顶点为圆心做半径为R的所述分型弧线；

在相邻两段所述分型弧形之间作过渡弧线，所述过渡弧线的两端分别与相应的所述分型弧线相切，则各个所述分型弧线与各个所述过渡弧线相连构成了所述勒洛多边形。

2.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述分型正n边形与所述分型弧线相对的边的两端点分别与该分型弧线的圆心连线形成内三角形，所述分型弧线对应的所述内三角形的内角为所述分型弧线的圆心角。

3.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述滚子的数量为T，则

4.根据权利要求3所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

相邻两个所述滚子的圆心之间的直线距离为L，则L＞2Q。

5.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述外齿圈的齿的数量为S，则S＝(m-1)＊n。

6.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

在同一横截面内，作所述外接圆的圆心与所述驱动转轮的轴面上的点的第一连线，以所述第一连线的最大距离值H₁为半径并以外接圆的圆心为圆心作格栅内圆；

在同一横截面内，作所述外接圆的圆心与所述外齿圈的齿顶点的第二连线，以所述第二连线的最小距离值H₂为半径并以外接圆的圆心为圆心作格栅外圆；

所述格栅件位于所述格栅内圆与所述格栅外圆之间，并且，所述格栅件的厚度为H₃，则H₃＜H₂-H₁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，

所述滚子采用钢制的滚珠装配；

或者，所述滚子采用钢制的圆柱形的滚柱装配。