[发明专利]光电传感器迟滞控制装置及其方法

权利要求书

1.一种光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，所述装置包括：

迟滞调整单元、比较单元和处理单元；

所述迟滞调整单元连接所述比较单元的反相输入端，用于提供参考阈值给所述比较单元；

所述比较单元的同相输入端接收回波信号，所述比较单元将所述回波信号和所述参考阈值进行比较处理，获得比较结果并输出给所述处理单元；所述回波信号为光电传感器发射的脉冲信号经目标反射后所得到的信号；

所述处理单元基于所述比较单元输出的比较结果，判断光电传感器输出是否有效，并基于所述光电传感器输出是否有效，来控制所述参考阈值。

2.根据权利要求1所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

供电电源，用于给所述光电传感器迟滞控制装置供电。

3.根据权利要求2所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，

所述处理单元基于所述比较单元输出的比较结果，检测所述比较单元输出的比较结果是否有连续预设数量脉冲信号输出；

当所述处理单元检测所述比较单元输出的比较结果有连续预设数量脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为有效状态；

当所述处理单元检测所述比较单元输出的比较结果没有连续预设数量脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为无效状态。

4.根据权利要求3所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，

所述预设数量为三个；

当所述处理单元检测所述比较单元输出的比较结果有连续三个脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为有效状态；

当所述处理单元检测所述比较单元输出的比较结果没有连续三个脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为无效状态。

5.根据权利要求2所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，

所述处理单元基于所述光电传感器输出是否有效的判断，来切换第一控制信号或第二控制信号对所述参考阈值进行控制；

当所述光电传感器输出判为有效时，所述处理单元输出第一控制信号给所述迟滞调整单元；

当所述光电传感器输出判为无效时，所述处理单元输出第二控制信号给所述迟滞调整单元。

6.根据权利要求5所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，

所述参考阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

在所述处理单元输出第一控制信号给所述迟滞调整单元的情况下，所述迟滞调整单元提供第一阈值给所述比较单元；

当所述处理单元输出第二控制信号给所述迟滞调整单元的情况下，所述迟滞调整单元提供第二阈值给所述比较单元。

7.根据权利要求2所述的光电传感器迟滞控制装置，其特征在于，所述迟滞调整单元包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述供电电源具有正极输出端和负极输出端；所述第一电阻的一端连接所述供电电源的正极输出端，所述第一电阻的另一端连接所述比较单元的反相输入端，并且经由第二电阻连接所述供电电源的负极输出端和经由第三电阻连接所述处理单元。

8.一种光电传感器迟滞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收回波信号；

提供参考阈值；

将所述回波信号和和所述参考阈值相比较，获得比较结果；

基于所述比较结果，判断光电传感器输出是否有效；

基于所述光电传感器输出是否有效，控制所述参考阈值。

9.根据权利要求8所述的光电传感器迟滞控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，判断光电传感器输出是否有效的步骤包括：

检测所述比较结果是否有连续预设数量脉冲信号输出；

当检测所述比较结果有连续预设数量脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为有效状态；

若否，则光电传感器输出判为无效状态。

10.根据权利要求9所述的光电传感器迟滞控制方法，其特征在于，

所述预设数量为三个；

当检测所述比较结果有连续三个脉冲信号输出时，则光电传感器输出判为有效状态；

若否，则光电传感器输出判为无效状态。