[发明专利]多个星敏感器的优先级变更方法及系统

权利要求书

1.一种多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述多个星敏感器的优先级变更方法包括：

步骤一、根据地面提供性能测试结果，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列；

步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；

步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；

步骤四、按照变更后的优先级，对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；

步骤五、解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。

2.如权利要求1所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，步骤一中获取的所述多个星敏感器的信息包括：

所述多个星敏感器的自身有效标志、所述多个星敏感器的确定的惯性系定姿四元数、所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系太阳矢量，以及所述多个星敏感器的确定的卫星本体坐标系地磁矢量。

3.如权利要求2所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，

所述步骤二中的优先级选择矩阵R_{star_prior}默认为单位矩阵：

所述优先级选择矩阵的R_{star_prior}的第n行向量代表第n个星敏感器的优先级权重，根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，调换所述优先级选择矩阵的行向量实现所述多个星敏感器的优先级的变更。

4.如权利要求3所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，对所述多个星敏感器进行优先级配置包括：

为变更优先级之后的星敏感器的自身有效性映射；

为变更优先级之后的星敏感器确定的惯性系定姿四元数映射；为自身有效标志矩阵；为惯性系定姿四元数矩阵；

所述自身有效标志矩阵为所述多个星敏感器的自身有效标志按所述第一序列形成的单列矩阵；

所述惯性系定姿四元数矩阵为所述多个星敏感器的惯性系定姿四元数按所述第一序列形成的单列矩阵。

5.如权利要求4所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，所述步骤四还包括：通过星敏感器互判和/或与其它敏感器互比，以仲裁所述多个星敏感器的工作状态，得到变更优先级之后的星敏感器的仲裁状态映射：

6.如权利要求5所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定包括：

所述仲裁结果为：

7.如权利要求6所述的多个星敏感器的优先级变更方法，其特征在于，

使用所述仲裁结果包括：

若StarS_{A_ZC_state}＝1，则SingleStarUse＝1，Q_{bi_st}＝Q_{bi_starA}；

否则，若StarS_{B_ZC_state}＝1，SingleStarUse＝2，Q_{bi_st}＝Q_{bi_starB}；

否则，若StarS_{C_ZC_state}＝1，则SingleStarUse＝3，Q_{bi_st}＝Q_{bi_starC}；

…

否则，若StarS_{N_ZC_state}＝1，则SingleStarUse＝n，Q_{bi_st}＝Q_{bi_starN}；

否则，SingleStarUse＝0，Q_{bi_st}保持；

其中，SingleStarUse为单星敏感器使用状态字，Qbi_st为由星敏感器确认的四元数。

8.一种多个星敏感器的优先级变更系统，其特征在于，所述多个星敏感器的优先级变更系统包括：

排序模块，被配置为根据地面提供性能测试结果，按照性能由高至低为所述多个星敏感器进行排序，形成第一序列；

优先级选择矩阵模块，被配置为根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定所述多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；

优先级变更模块，被配置为对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；

仲裁模块，被配置为按照变更后的优先级，对所述多个星敏感器进行工作状态判定，得到所述多个星敏感器的仲裁结果；

输出模块，被配置为解除优先级变更，输出所述多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。