[发明专利]折弯装置和折弯机

权利要求书

1.一种折弯装置，用于折弯待折弯件(100)，所述待折弯件(100)包括待折弯部(102)和与所述待折弯部(102)连接的非折弯部(104)，其特征在于，所述折弯装置包括：

固定板(10)；

翻转板(20)，与所述固定板(10)枢转连接；

驱动件(30)，具有固定端(34)和驱动端(32)，所述固定端(34)与所述固定板(10)连接，所述驱动端(32)与所述翻转板(20)连接；

限位组件(40)，设置在所述固定板(10)上；

卡紧组件(50)，设置在所述翻转板(20)上；

其中，所述驱动件(30)能够驱动所述翻转板(20)相对于所述固定板(10)转动，所述卡紧组件(50)用于卡紧待折弯部(102)，以使待折弯部(102)随着所述翻转板(20)一起转动，所述限位组件(40)用于限制所述非折弯部(104)随着所述待折弯部(102)一起转动，以使所述待折弯部(102)折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述限位组件(40)包括：

第一夹手(42)；

至少一个第一气缸(44)，所述至少一个第一气缸(44)的驱动端与所述第一夹手(42)连接。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述限位组件(40)包括多个所述第一气缸(44)时，多个所述第一气缸(44)在第一方向上间隔设置，多个所述第一气缸(44)的驱动端均与所述第一夹手(42)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的折弯装置，其特征在于，所述卡紧组件(50)包括：

第二夹手(52)；

第二气缸(54)，所述第二气缸(54)的固定端连接在所述翻转板(20)上；

连接件(56)，一端与所述第二夹手(52)连接，所述连接件(56)的另一端与所述第二气缸(54)的驱动端枢转连接。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述卡紧组件(50)包括多个第二夹手(52)时，多个所述第二夹手(52)沿第二方向布置，每个所述第二夹手(52)对应设置有一个所述第二气缸(54)和一个所述连接件(56)。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，多个所述第二夹手(52)中的至少一个与其他所述第二夹手(52)沿相反的方向卡紧所述待折弯部(102)，或者多个所述第二夹手(52)均沿相同的方向卡紧所述待折弯部(102)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括设置在所述固定板(10)上的第一支撑板(60)，所述第一支撑板(60)与所述限位组件(40)的第一气缸(44)连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括设置在所述固定板(10)上的第二支撑板(70)，所述第二支撑板(70)与所述驱动件(30)的所述固定端(34)枢转连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的折弯装置，其特征在于，所述驱动件(30)包括驱动气缸或者液压缸。

10.一种折弯机，其特征在于，所述折弯机包括如权利要求1至9中任一项所述的折弯装置和与所述折弯装置连接的控制装置，所述控制装置能够控制所述折弯装置对待折弯件(100)进行折弯。