[发明专利]用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法

说明书

本申请提供了一种用于存取货物的自动化系统，包括：第一移行设备与立体货架的入货分配端建立连接，堆垛机设置在立体货架的巷道间，用于承接货物，并将货物运输至立体货架的货位，以及通过出库输送设备与下一操作工位连接，将货物运输至下一操作工位。本申请通过第一移行设备可将生产线上生产出的货物直接运输至入货分配端，且在经过入货分配端对货物进行合理的分配后，通过堆垛机将货物放置在立体货架的货位上，并通过出库输送设备将货物运输至下一操作工位。该系统的立体货架可以在存储货物的同时，不影响货物的提取，实现了在提升仓库空间的利用率同时，还减少存取货物的时间，进而降低了取货物的成本。

技术领域

本申请涉及智能仓库领域，具体涉及一种用于存取货物的自动化系统，一种立体货架，以及一种货物入库方法。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，汽车零部件的产能和整车的装配的效率得到了明显的提升。其中，在实际的生产过程中，由于汽车车架在装配时消耗的主、副梁较快，而主、副梁生产较慢。为了不影响装配车间的正常工作，需要提前生产较多的主、副梁，而且需要将提前生产出来的主、副梁进行存储。

现有的技术方案是将同型号的主梁或副梁分区存放在仓库的地面上，装配生产时按生产计划领取主梁或副梁。可见，现有的存储主梁或副梁的方式不能够在最大程度上利用仓库空间，同时在取货时比较困难，增加了取货时的取货时间和周期，既浪费大量的时间，又浪费人力，从而增了加货物存取的成本。

因此，在存取货物时，如何提升仓库空间的利用率，降低存取货物的成本，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于存取货物的自动化系统，以解决现有技术中在存取货物时，如何提升仓库空间的利用率，降低存取货物的成本的问题。本申请实施例还提供了一种立体货架，以及一种货物入库方法。

本申请实施例还提供了一种用于存取货物的自动化系统，包括：入库输送设备、堆垛机、立体货架和出库输送设备，所述入库输送设备包括第一移行设备；

所述第一移行设备与所述立体货架的入货分配端建立连接，以将所述货物通过所述第一移行设备运输至所述立体货架的入货分配端；

所述堆垛机可移动地设置在所述立体货架的巷道间，用于承接所述入货分配端分配的所述货物，并将所述货物运输至所述立体货架中以所述巷道为中心对称设置的具有至少两级承载台的货位，以及将所述货物从所述货位取出至所述立体货架的出货分配端；

所述立体货架的出货分配端通过所述出库输送设备与下一操作工位连接，以将所述立体货架的出货分配端的所述货物通过所述出库输送设备运输至所述下一操作工位。

可选的，所述入货分配端包括第一入货分配端和第二入货分配端，且在垂直方向上，所述第一入货分配端设置在所述第二入货分配端的下方；所述第一入货分配端用于分配运输第一货物，所述第二入货分配端用于分配运输第二货物。

可选的，所述入货分配端还包括：第二移行设备和分配巷位；

所述分配巷位与所述立体货架的巷道错位对接；

所述第一入货分配端和所述第二入货分配端分别通过所述第二移行设备与所述分配巷位建立连接，以配合所述分配巷位实现对所述货物的分配。

可选的，所述第二移行设备包括高位第二移行设备和低位第二移行设备；所述分配巷位包括高位分配巷位和低位分配巷位；

所述低位第二移行设备设置在所述第一入货分配端和所述低位分配巷位之间；所述高位第二移行设备设置在所述第二入货分配端和所述高位分配巷位之间；

所述货物通过所述第一移行设备运输至所述立体货架的入货分配端，具体为：