[发明专利]一种电池参数辨识方法及系统有效
申请号: | 202010678884.1 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111812519B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈则王;施娜;贺智佳;游霞;王友仁;周翟和 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01R31/382 | 分类号: | G01R31/382 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 史俊军 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 参数 辨识 方法 系统 | ||
1.一种电池参数辨识方法,其特征在于:包括,
根据电池OCV-SOC曲线和戴维宁等效电路模型,确定电池端电压误差函数;
将电池端电压误差作为预设改进DQN模型的输入,获得电池端电压误差函数的最优遗忘因子;
其中,改进DQN模型为在传统DQN模型做了如下改进:
行为状态函数等于状态值函数和行为优势差值函数之和;其中,行为优势差值函数等于行为优势函数减去当前状态下所有行为优势函数的均值;
利用时间差分方法对行为状态函数进行更新,求得最优行为状态值矩阵,获得优化后的遗忘因子;
基于最优遗忘因子,利用选权迭代最小二乘法,对电池戴维宁等效电路模型的参数进行辨识。
2.根据权利要求1所述的一种电池参数辨识方法,其特征在于:根据电池OCV-SOC曲线和戴维宁等效电路模型,确定电池端电压误差函数,具体过程为,
根据电池充放电实验数据,拟合电池OCV-SOC曲线;
根据电池OCV-SOC曲线和戴维宁等效电路模型,构建电池端电压函数;
根据电池端电压函数和实际电池端电压,确定电池端电压误差函数。
3.根据权利要求1所述的一种电池参数辨识方法,其特征在于:改进DQN模型中的行为状态函数公式为,
其中,Q(st,a)为st状态时采取a行为的行为状态值,st为t时刻状态,a为行为,V(st)为状态值,A(st,a)为st状态时采取a行为的优势值,A(st,a′)为st状态时采取a′行为的优势值,a′为a行为所引起的下一个状态时采取的行为,A为优势函数数量。
4.根据权利要求1所述的一种电池参数辨识方法,其特征在于:时间差分方法的目标公式为,
YtQ=R+γmaxaQ(St+1,a)
其中,YtQ为时间差分方法的目标,R为奖惩值,γ为衰减因子,Q(St+1,a)为st+1状态时采取a行为的行为状态值。
5.根据权利要求1所述的一种电池参数辨识方法,其特征在于:基于最优遗忘因子,利用选权迭代最小二乘法,对电池戴维宁等效电路模型的参数进行辨识,具体过程为,
对电池戴维宁等效电路模型进行离散化处理,得到电池戴维宁等效电路模型的差分方程;
根据差分方程,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,得到电池戴维宁等效电路模型参数矩阵的误差方程;
对误差方程进行选权迭代,代 入最优遗忘因子,辨识出电池戴维宁等效电路模型的参数。
6.一种电池参数辨识系统,其特征在于:包括,
电压误差函数模块:根据电池OCV-SOC曲线和戴维宁等效电路模型,确定电池端电压误差函数;
遗忘因子模块:将电池端电压误差作为预设改进DQN模型的输入,获得电池端电压误差函数的最优遗忘因子;
辨识模块:基于最优遗忘因子,利用选权迭代最小二乘法,对电池戴维宁等效电路模型的参数进行辨识。
7.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,其特征在于:所述一个或多个程序包括指令,所述指令当由计算设备执行时,使得所述计算设备执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法。
8.一种计算设备,其特征在于:包括,
一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序,其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法的指令。
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