[发明专利]一种人工智能机器手及其使用方法

权利要求书

1.一种人工智能机器手，其特征在于：包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作；

所述机械手骨架为陶瓷合金材质。

2.根据权利要求1所述的人工智能机器手，其特征在于：所述机械手骨架包括依次连接的支撑架、连接板和固定框，所述机械手指设置于支撑架中且与支撑架通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的人工智能机器手，其特征在于：所述传动组件包括连杆、导向销块、推拉杆以及套设于推拉杆外部的回位弹簧，所述推拉杆一端穿过连接板与驱动组件连接，另一端连接导向销块，所述导向销块能够沿机械手骨架轴向滑动，所述连杆一端与导向销块铰接，另一端与机械手指铰接，所述回位弹簧一端与机械手骨架相接触,另一端与推拉杆相接触。

4.根据权利要求3所述的人工智能机器手，其特征在于：所述驱动组件为牵引电磁铁，所述牵引电磁铁中的铁芯的端部与推拉杆连接。

5.根据权利要求3所述的人工智能机器手，其特征在于：所述支撑架的两侧设置有导向槽，所述导向销块的两端设置在导向槽内且可沿导向槽轴向滑动。

6.根据权利要求3所述的人工智能机器手，其特征在于：所述机械手指包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹爪和第二夹爪的夹持端呈弧形，所述第一夹爪的末端与第一连杆铰接，所述第二夹爪的末端与第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆的末端均与导向销块铰接。

7.根据权利要求6所述的人工智能机器手，其特征在于：所述支撑架的外表面设置有可进行轴向调节的推力杆，所述推力杆设置于第一夹爪和第二夹爪之间。

8.根据权利要求4所述的人工智能机器手，其特征在于：所述固定框上设置有接近开关，所述牵引电磁铁中的铁芯在所述接近开关的感应范围内。

9.根据权利要求1所述的人工智能机器手，其特征在于：所述机械手单元连接有若干组测力传感器；所述机械手还包括固定座，所述机械手单元通过测力传感器安装于固定座上。

10.一种基于如权利要求9所述的人工智能机器手的使用方法，其特征在于，步骤如下：

接通电源，当牵引电磁铁上通有电流时，铁芯会产生运动进而带动推拉杆和导向销块运动，推拉杆带动回位弹簧压缩，导向销块带动连杆运动，连杆进而带动机械手指绕销轴发生转动，两组夹爪相互配合，可以实现机械手的开、闭功能，通过机械手的开、闭实现抓取加工工件。