[发明专利]面向海事救援的无人立体化协同搜救平台

说明书

本发明公开了一种面向海事救援的无人立体化协同搜救平台，属于救援装备及工程应用领域，包括：智能船舶(Intelligent Vehicle,IntVe)、无人机UAV(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)及水下潜器AUV(Autonomous Unmanned Vehicle,AUV)三大搜救模块。所述IntVe模块负责红外搜寻跟踪定位；所述UAV模块负责搜索被救援人员，寻找最优路线，进行智能垂直补给；所述AUV模块负责拍摄，规避水下风险以及抓取水下被救援物，并通过远程控制中心传输信号。本发明较好的完成智能海洋航行器之间的协同合作与控制交流，实现各自的完整功能及三方的沟通、协作，最终形成水下‑水面‑空中立体搜救网络，在安全经济的前提下，最大程度地提高搜救效率。

技术领域

本发明属于救援装备及工程应用领域，更具体地，涉及一种面向海事救援的无人立体化协同搜救平台。

背景技术

随着人类对海洋的逐步探索，海上交通环境愈发复杂，海上运输行业遇险事故时有发生。由此，与之对应的海事遇险事故搜寻救助也显得愈发重要。当前海事遇险事故搜寻救助的目标是“全天候运行、全方位覆盖、应急快速反应”，主要由有人驾驶的搜救艇和搜救飞机完成。

当前搜救工作存在诸多问题，如搜救艇搜索范围较小，搜救速度较慢；搜救飞机经常遭遇恶劣天气及环境的影响；有人驾驶的搜救设备很容易出现人为因素的纰漏，极易给搜救行动的协调、有序、高效的开展带来一定的困难，增大了遇险船舶或遇险人员的风险。

现在较为前沿的航海技术是“电子航海”，旨在以电子形式为船舶驾驶台团队提供所需的信息，加强航行安全和有效性，同时将前沿的和现有的驾驶台技术、设备相结合，以提供全球性协调统一的海上服务。电子航海也将有助于简化船上、船舶与岸上以及岸上系统之间的信息交换。

在“电子航海”的背景下，海上搜寻与救助也正在向着智能化、无人化和立体化方向发展。随着无人技术和智能控制技术的不断发展和日趋完善，各种智能无人设备的性能越加稳定，尤其以“智能船舶”、“空中无人机”和“水下潜航器AUV”最为突出。因此，如何实现基于“智能船舶”、“空中无人机”和“水下潜航器AUV”的面向海事救援的无人立体化协同搜救是目前亟需解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种面向海事救援的无人立体化协同搜救平台，由此解决目前海事搜救过程中面对的危险系数高、作业水平低及维护成本高等的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种面向海事救援的无人立体化协同搜救平台，包括：智能船舶模块、无人机模块及水下潜器模块；

所述无人机模块，用于携带救援物资飞行，通过EPIRB和SART示位信息的指引率先抵达海事事故地点，自动取/放动作由机械臂完成一定重量的抓取，并在海事事故地点的上方空域自动释放救援物资，其中，所述救援物资包括多功能示位救生圈；

所述智能船舶模块及所述水下潜器模块能够借助所述多功能示位救生圈发射的红外信号进行跟踪，不断调整方向，并保持所述智能船舶模块及所述水下潜器模块的同步，从而自动的向所述多功能示位救生圈发射的红外信号源靠近，直至到达事故地点附近；

所述智能船舶模块，还用于根据所述水下潜器探测的水下信息，实时分析海况环境，进而通过反馈信息启动驱动指令以驱动差速喷水推进系统和抗倾覆浮箱系统，达到适应当时海况的效果。

优选地，所述水下潜器模块安装有低频无线电波接收装置，通过岸上控制台，首先借用所述智能船舶模块为媒介，将低频无线电信号传输给所述水下潜器模块，然后由所述水下潜器模块根据所述岸上控制台发送的指令进行位置的变化与动作的完成。