[发明专利]产品下线输送装置和方法

权利要求书

1.一种产品下线输送装置，其特征在于，包括：

多条输送支线，所述输送支线与生产线一一对应，用于输送对应生产线下线的产品；

混流部件，用于将各条输送支线上输送的产品混流到同一条混流线上；

一条混流线，用于输送所述混流部件混流后的产品。

2.根据权利要求1所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述混流部件为多组，所述混流部件与所述输送支线一一对应，用于将对应输送支线上的产品的输送方向转向为所述混流线的输送方向。

3.根据权利要求2所述的产品下线输送装置，其特征在于，

所述混流部件包括：旋转平移机，用于对输送到所述旋转平移机上的产品进行转向，并将转向后的产品平移到所述混流线上。

4.根据权利要求3所述的产品下线输送装置，其特征在于，若所述输送支线的高度低于所述混流线的高度，所述混流部件还包括：

顶升平移机，所述顶升平移机用于将输送到所述顶升平移机上的产品升高到所述混流线的高度，并将升高后的产品平移到所述混流线上。

5.根据权利要求4所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述混流部件还包括：

输送部件，所述输送部件用于将所述输送支线上的产品输送到所述顶升平移机上。

6.根据权利要求5所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述输送部件为动力滚筒输送机。

7.根据权利要求4所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述混流部件还包括：

两个光电传感器，分别设置在所述顶升平移机的前后两端，还包括：

第一控制器，用于在所述两个光电传感器均检测到光电信号时控制所述顶升平移机进行升高操作；和/或，用于在所述两个光电传感器均未检测到光电信号时控制所述旋转平移机进行旋转操作。

8.根据权利要求1～7任一项所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述输送支线上输送的产品为码垛后的产品，还包括：

码垛机器人，用于对生产线下线的产品进行码垛，以在所述输送支线上输送。

9.根据权利要求8所述的产品下线输送装置，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测所述生产线下线的产品的包装是否合格，并在合格时触发所述码垛机器人对包装合格的产品进行码垛。

10.根据权利要求9所述的产品下线输送装置，其特征在于，还包括：

剔除线，用于输送所述检测装置检测确定的包装不合格产品。

11.根据权利要求9所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述检测装置包括：

摄像头，用于拍摄得到所述产品的包装图像；

第二控制器，用于比对所述包装图像与预存图像，判断所述产品的包装是否合格。

12.根据权利要求11所述的产品下线输送装置，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述第二控制器连接。

13.根据权利要求12所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述报警装置包括：蜂鸣器和指示灯。

14.根据权利要求1～7任一项所述的产品下线输送装置，其特征在于，所述输送支线为链板线，和/或，所述混流线为链板线。

15.一种产品下线输送方法，其特征在于，包括：

设置多条输送支线与生产线一一对应，所述多条输送支线用于输送对应生产线下线的产品；

将各条输送支线上输送的产品混流到同一条混流线上；

将混流后的产品通过一条混流线进行下线输送。