[发明专利]一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法在审
申请号: | 202010679264.X | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111965635A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 罗雨泉;袁常顺;周杨;向洪;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/282;G01S7/02 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 310052 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 人员 检测 跟踪 装置 功耗 工作 方法 | ||
1.一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法,所述的装置包括毫米波射频收发单元、中央控制单元、发射天线和接收天线,其特征在于:所述的低功耗工作方法包括以下步骤:
步骤a:中央控制单元控制毫米波射频收发单元产生毫米波雷达信号并接收回波信号;
步骤b:毫米波射频收发单元进入低功耗模式,中央控制单元执行数字信号处理;
步骤c:中央控制单元进入低功耗模式,满足条件时从低功耗模式唤醒并跳转执行步骤a。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法,其特征在于:所述步骤a的具体步骤包括:
步骤a1:中央控制单元使能毫米波射频收发单元,并启动低功耗定时器,设置定时时间;
步骤a2:中央控制单元向毫米波射频收发单元发送波形配置参数,毫米波射频收发单元产生相应的毫米波雷达信号;
步骤a3:毫米波射频收发单元接收由目标反射的回波,混频得到中频回波信号,并输出给中央控制单元;
步骤a4:中央控制单元对中频回波信号进行ADC采集并存储,将接收脉冲个数加1,若接收脉冲个数大于预设脉冲个数,则继续执行步骤b,否则跳转到步骤a2执行。
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法,其特征在于:所述步骤b的具体步骤包括:
步骤b1:中央控制单元失能毫米波射频收发单元;
步骤b2:中央控制单元对步骤a4中采集存储的雷达中频回波信号执行数字信号处理,处理得到人员检测与跟踪结果。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法,其特征在于:步骤c中所述满足条件指低功耗定时器计时达到设定时间。
5.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达人员检测与跟踪装置的低功耗工作方法,其特征在于:所述步骤c的具体步骤包括:
步骤c1:中央控制单元进入低功耗模式;
步骤c2:若低功耗定时器达到设定的定时时间,则从低功耗模式中唤醒,并跳转到步骤a执行,否则继续停留在低功耗模式。
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