[发明专利]一种基于压力传感器的智能集装箱起重机

权利要求书

1.一种基于压力传感器的智能集装箱起重机，其特征在于：包括两组支撑底座，每组支撑底座在各自的轨道（10）上受控地移动，两根轨道（10）设置于地面上，在两根轨道之间的地面下铺设的若干压力传感器，所述压力传感器用于检测货物并确定其具体位置，每组支撑底座包括一个甲移动底座（1）和一个乙移动底座（2），所述甲移动底座（1）和所述乙移动底座（2）之间通过锁止块（13）连接成一体进行移动，所述甲移动底座（1）和所述乙移动底座（2）上各设置有一根支柱（4），两组支撑底座上设置的支柱（4）之间设置有顶梁（3），所述顶梁（3）底部设置有可移动的上移动座（7），所述上移动座（7）通过提货线缆（71）控制取货盘（72）的升降，所述取货盘（72）用于提取集装箱；所述甲移动底座（1）和所述乙移动底座（2）的顶面设置有侧测距传感器（20），该侧测距传感器（20）用于检测集装箱的位置从而确定起重机和其的相对距离；所述上移动座（7）侧壁设置有上测距传感器（30），该上测距传感器（30）检测取货盘（72）距其的距离从而确定集装箱被吊起的高度。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：每根所述支柱（4）的上部转动设置有转动座（61），所述转动座（61）设置有液压筒（6），所述液压筒（6）内活动设置有可伸出和回缩的顶杆（62），所述顶杆（62）的端部90度弯曲，再插入同一组支撑底座上的另一根支柱（4）内。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：所述转动座（61）和所述支柱（4）的连接柱设置有转动座轴承（611），所述顶杆（62）的端部和所述所述支柱（4）的连接柱设置有顶杆轴承（621）。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：所述甲移动底座（1）朝向所述乙移动底座（2）一侧设置有连接槽（11），相对应地，所述乙移动底座（2）该侧设置有连接头（21），所述连接头（21）卡入所述连接槽（11）内后，可上下移动的所述锁止块（13）穿透连接槽（11）的上部和连接头（21），插入连接槽（11）的下部从而实现连接作用。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述连接槽（11）上方设置有销孔（111），所述销孔（111）内活动设置有所述锁止块（13），所述甲移动底座（1）顶部设置有齿轮电机（15），所述齿轮电机（15）的输出轴设置有主齿轮（151），所述锁止块（13）朝向所述齿轮电机（15）的侧壁上设置有齿条段（131），所述主齿轮（151）啮合连接所述齿条段（131）。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述销孔（111）是侧边设置有限位部（16），所述限位部（16）设置有卡槽，所述锁止块（13）设置有的上部设置有卡条，所述卡条卡入所述卡槽内实现移动导向作用。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：所述连接头（21）的端部设置有弧头（211），所述连接槽（11）的最里侧设置有碰撞承压块（12），所述碰撞承压块（12）后侧设置有信号开关，所述弧头（211）触碰所述碰撞承压块（12）后，触发开信号开关；所述信号开关连接所述齿轮电机（15）且收到碰撞后驱使齿轮电机（15）工作，将所述锁止块（13）下移实现连接功能。

8.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：每个所述支柱（4）的上部外侧壁上靠近所述顶梁（3）处安装有防摆座（42），所述防摆座（42）延伸至所述顶梁（3）下方，所述顶梁（3）的四角处各设置有一个电机底座（32），所述电机底座（32）上设置有提拉电机（33），所述提拉电机（33）连接有防摆杆（5）并且可驱使该防摆杆（5）上移或者下降，所述防摆杆（5）的底端穿透所述顶梁（3）突出其外；所述防摆座（42）设置有连接孔（43），所述摆杆（5）的防摆端头（52）插入所述连接孔（43）内从而限制顶梁（3）和立柱（4）的相互移动从而产生防摆效果。