[发明专利]一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路

权利要求书

1.一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路，其特征在于，包括驱动检测电路(2)、驱检信号调理电路(3)、处理器电路(4)、驱动信号调理电路(5)，所述驱动检测电路(2)、驱动信号调理电路(5)的输入、输出端分别与石英音叉传感器(1)的输入、输出端连接；

所述驱动检测电路(2)用于将石英音叉传感器(1)由压电效应产生表征驱动叉指位移量的电荷信号转换为电压信号，输出驱动位移信号(11)；

所述驱检信号调理电路(3)用于将驱动位移信号(11)转换为电平与处理器电路(4)电平相匹配的驱动检测信号(12)送至所述处理器电路(4)；

所述处理器电路(4)实现驱动幅值的自动增益控制，产生与驱动位移信号(11)同频率的驱动控制信号(16)；

所述驱动信号调理电路(5)将驱动控制信号(16)幅值放大后生成驱动石英音叉传感器的驱动信号(17)；

所述处理器电路(4)包括模数转换器(41)、DMA(42)、幅值检测模块(43)、PI模块(44)、比较器(45)和数模转换器(46)；

所述驱动检测信号(12)分为两路，一路信号经模数转换器(41)转换后通过DMA(42)送至幅值检测模块(43)，生成驱动幅值信号(14)送至PI模块(44)，与PI模块(44)内部预设的驱动幅值参考信号对比产生的误差信号，通过PI算法生成PI控制信号(15)，用于控制数模转换器(46)输出的驱动控制信号(16)的幅值；另一路信号送至比较器(45)，生成用于触发数模转换器(46)输出的时钟信号(13)，用于触发数模转换器(46)输出，从而产生与驱动位移信号(11)同频率的驱动控制信号，实现驱动回路自激振荡。

2.如权利要求1所述的一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路，其特征在于，所述驱动电路由一片四通道运算放大器、一片处理器芯片和外围阻容构成，其中，所述驱动检测电路(2)、驱检信号调理电路(3)以及驱动信号调理电路(5)通过一片四通道运算放大器实现。