[发明专利]输送装置及其操作方法

权利要求书

1.一种输送装置，其包括：

固定的支撑板，其包括第一电力和通信端子；以及

输送模块，其连接至所述支撑板，所述输送模块具有连接至所述第一电力和通信端子的第二电力和通信端子，以接收电力并进行通信连接，并形成物体沿其传送的传送路径，

其中，所述输送模块固定地连接到所述支撑板以传送物体，并具有能够从所述支撑板拆卸的能力；以及

其中，所述第一电力和通信端子以及所述第二电力和通信端子是能够拆卸的，并且具有彼此连接和断开的性能。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述支撑板包括：

支撑件，其沿着传送路径彼此间隔开；以及

第一固定构件，其被配置为将所述输送模块固定至所述支撑件，

其中，所述第一固定构件具有凸形或凹形。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其中，所述输送模块包括：

主体；以及

第二固定构件，其布置在与所述第一固定构件相对应的位置处，以将所述输送模块固定至所述支撑板，所述第二固定构件具有与所述第一固定构件的凸形或凹形相对应的凸形或凹形。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其中，所述支撑板还包括：

支撑杆，其将所述支撑件连接至顶板；以及

螺纹构件，其布置在所述支撑杆与所述支撑件之间的接触区域处，以通过拧紧和松开所述螺纹构件来调节所述顶板与所述支撑件之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述输送模块包括多个输送单元模块，以及

其中，所述输送单元模块具有大致上相同的尺寸。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述输送模块包括多个输送单元模块，

其中，所述输送单元模块中的每个连接至所述支撑板，

其中，每个输送单元模块独立地从所述支撑板拆卸，以更换为新的输送模块；以及

其中，所述输送单元模块的每个是能够拆卸的。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述输送模块还包括入口传感器和出口传感器，所述入口传感器被配置为检测物体的进入，所述出口传感器被配置为检测所述物体的离开。

8.根据权利要求7所述的输送装置，还包括控制器，所述控制器被配置为控制如下中的至少一个：每个输送区段的所述输送模块的数量、所述输送模块在区段中的位置、所述输送模块的传送速度、所述输送模块的加速度、所述输送模块的减速度、所述输送模块的停止位置、以及所述输送模块的减速位置。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其中，所述控制器将所述输送模块的识别信息、所述输送模块所位于的区段的识别信息、以及在所述区段中所述输送模块的布置次序进行匹配，以及

其中，所述控制器将匹配的信息存储在存储器中并进行管理。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其中，在所述区段中所述输送模块的布置次序包括：联接至所述输送模块的所述第二电力和通信端子的所述第一电力和通信端子的识别信息。

11.根据权利要求8所述的输送装置，其中，所述控制器基于经由所述输送模块的所述入口传感器和所述出口传感器检测所述物体，来识别所述物体的当前位置和传送速度，以及

其中，所述控制器控制所述物体被放置的相应输送模块和相邻的输送模块的传送速度，以控制所述物体的传送速度。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其中，所述控制器基于检测所述物体的所述入口传感器或所述出口传感器的识别信息，来识别输送路径中所述物体被放置的区段和所述输送模块在所述物体被放置的所述区段中的位置，以获得物体的位置。