[发明专利]封闭空间的控制方法及自动进样方法

说明书

本发明提供了一种封闭空间的控制方法和自动取样方法，所述封闭空间形成在一端开口一端封闭的管体内，所述管体上端的盖体具有延伸到管体外侧的第一延伸部和第二延伸部；所述封闭空间的控制方法包括以下步骤：(A1)承载件和第一移动件相对移动，第一移动件处于承载件的通孔的下侧；所述承载件包括呈阵列式分布的多个承载单元，所述承载单元包括适于容纳所述管体的通孔和适于所述第二延伸部卡入的定位槽；(A2)第一移动件上移，顶着承载件通孔内的管体上移，所述第二延伸部脱离所述定位槽；(A3)夹持机构夹住所述管体；第二移动件与所述盖体连接；(A4)正向旋转所述第二移动件，所述盖体脱离所述管体的开口端，所述管体打开。本发明具有自动化、效率高、安全等优点。

技术领域

本发明涉及进样，特别涉及封闭空间的控制方法及自动进样方法。

背景技术

目前，对封存在管体中的试剂进行取样过程中，为防止管体内试剂挥发，变质，会采用盖体进行试剂密封存储或者为了自动化采取管体敞开方式。在人工对待测试剂的取样中，需要人工手动打开盖体，同时使得取样单元伸入管体内取样，之后再利用盖体封闭管体。在现有自动化设备中，管体一般不采用盖体密封，或采用橡胶塞进行密封，通过三维移动模组带动钢针进行位置移动，钢针扎破橡胶塞进行取样操作。现有方式具有诸多不足，如：

1.盖体的打开依赖人工，效率低，还可能接触待测对象，安全性差；

2.人工手动取样量不能精准控制、重复定位精度差；

3.管体敞开会导致试剂挥发、氧化；

4.橡胶塞无法满足取样单元是软、脆性材质等使用要求。

发明内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种自动化、效率高、安全的封闭空间的控制装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

封闭空间的控制方法，所述封闭空间形成在一端开口一端封闭的管体内，所述管体上端的盖体具有延伸到管体外侧的第一延伸部和第二延伸部；所述封闭空间的控制方法包括以下步骤：

(A1)承载件和第一移动件相对移动，第一移动件处于承载件的通孔的下侧；所述承载件包括呈阵列式分布的多个承载单元，所述承载单元包括适于容纳所述管体的通孔和适于所述第二延伸部卡入的定位槽；

(A2)第一移动件上移，顶着承载件通孔内的管体上移，所述第二延伸部脱离所述定位槽；

(A3)夹持机构夹住所述管体；第二移动件与所述盖体连接；

(A4)正向旋转所述第二移动件，所述盖体脱离所述管体的开口端，所述管体打开。

本发明的目的还在于提供了应用上述封闭空间的控制方法的自动进样方法，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

自动取样方法，所述自动取样方法包括以下步骤：

(B1)利用上述的封闭空间的控制方法打开管体；

(B2)随着旋转单元旋转到竖直状态的取样单元被移动平台驱动下移，并伸入到所述管体内取样；

(B3)所述取样单元被所述移动平台驱动上移，并离开所述管体所对应的通孔的上侧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

本专利申请研究了现有管体和盖体的特点：盖体具有延伸到管体外的延伸部，并针对性地提出了高通量的承载件，使得各个通孔内管体上端的盖体的延伸方向一致，利于第二移动件与盖体间的固定和旋转(仅需平移无需旋转即能实现第二移动件和盖体间的固定)，为控制和取样的自动化工作打下基础。基于此，达到了：

1.实现了自动化控制，效率高；