[发明专利]一种具有视觉检测和剔除功能的分页机

权利要求书

1.一种具有视觉检测和剔除功能的分页机，包括沿流水线方向依次设置的分页机构、喷码机构、视觉检测机构和剔除机构，其特征在于，包括控制器，所述控制器与所述视觉检测机构、所述剔除机构、喷码机构信号连接，所述剔除机构包括分拣组件、储料组件、回传组件，所述分拣组件将所述视觉检测机构检测出的喷码不合格的包装袋分拣至储料组件，所述回传组件为回传传送带，所述储料组件的出口与所述回传传送带的起始端相连，所述回传传送带的末端伸至所述分页机构前端的流水线传送带一侧。

2.根据权利要求1所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述视觉检测机构设置在流水线传送带上方，所述视觉检测机构采用CDC相机。

3.根据权利要求1所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述储料组件包括设置在剔除机构前端流水线传送带两侧的储料仓，所述储料仓靠近所述回传传送带的一侧设有活动出口。

4.根据权利要求3所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述活动出口为所述储料仓一侧的升降闸门，所述升降闸门为磁性板，所述升降闸门正上方设有电磁铁，所述磁性板靠近所述储料仓的内腔的一侧侧壁上设有时间继电器开关，所述时间继电器开关距离所述储料仓底部的高度为所述储料仓高度的2/3~3/4。

5.根据权利要求1所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述分拣组件包括横跨在所述流水线传送带宽度方向上的门型横梁，所述门型横梁上设有两根旋转方向相反的旋转杆，每根旋转杆的头部底端通过升降电杆连接有真空吸盘，每根所述旋转杆的旋转由各自连接的电机驱动，所述升降电杆与控制所述旋转杆旋转的电机分别与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求4所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述时间继电器开关安装在沿丝杆导轨上下滑动的滑块上，所述丝杆导轨固定于所述储料仓内壁，所述丝杆导轨上设有刻度，控制所述丝杆导轨的电机与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求3所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述活动出口为所述储料仓一侧的升降闸门，所述升降闸门靠近所述储料仓的内腔的一侧侧壁上设有弧形凸起，储料仓上方固定设置有L型触动块，所述L型触动块靠近所述弧形凸起的一侧设有斜坡。

8.根据权利要求4所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，所述储料仓底部设有压力传感器，所述压力传感器与所述时间继电器开关信号连接。

9.根据权利要求3所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于，连接所述储料仓与所述分页机构的其中一条回传传送带上设有清洗装置，用于清洗包装袋上喷错的标识码。