[发明专利]激光靶、激光L形光幕智能报靶系统及其报靶方法

说明书

为实现精准报靶，满足移动射击训练的要求，本发明提出一种激光靶、激光L形光幕智能报靶系统及其报靶方法，该激光靶具有第一光检平面和第二光检平面；所述第一光检平面的包括第一竖向感光组件、第一横向感光组件和第一L形激光器；所述第二光检平面包括第二竖向感光组件、第二横向感光组件和第二L形激光器。该系统包括报靶终端、靶机和上述的激光靶，所述靶机用于连接激光靶并获取其输出的传感数据，处理后发送至所述报靶终端进行声音播报或图像显示。该方法是当弹丸经过第一光检平面和第二光检平面时将遮挡激光线，产生传感数据，再根据光学投影进行几何运算得出靶面中弹坐标，继而进行声音播报或图像显示。

技术领域

本发明涉及一种激光靶、激光L形光幕智能报靶系统及其报靶方法。

背景技术

目前，市场常见的实弹射击自动报靶分为导电靶与激波靶两类，这两类靶均在较大的缺陷，如：导电靶耗材成本较高，每块靶板市场价格大约在300元左右，较难开展大规模的射击训练；另外，当弹丸多次击中同一弹着点时，往往出现漏报现象，其精度误差较大平均误差在40mm左右。激波靶虽然解决了耗材成本较高的问题，但激波在空气中传输过程受诸多因素影响，例如：气压、温度、海拔等等，这些因素都会影响实际报靶的精度；另外，激波靶不能适应移动射击环境，当子弹垂直击中靶板时，可以准确报靶，如果子弹射入靶板与垂直轴线大于30°时，将不能精度报靶，或无法报靶，出现漏报现象。故此，现有技术不能满足当代部队进行移动射击训练要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，实现精准报靶，满足移动射击训练的要求，本发明提出一种激光靶、激光L形光幕智能报靶系统及其报靶方法，其具体通过以下技术手段实现：

本发明的激光靶，其具有第一光检平面和第二光检平面；

所述第一光检平面的检测边界处设有相互垂直的第一竖向感光组件和第一横向感光组件，所述第一竖向感光组件与第一横向感光组件的交汇角的对角处设有第一L形激光器；

所述第二光检平面的检测边界处设有相互垂直的第二竖向感光组件和第二横向感光组件，所述第二竖向感光组件与第二横向感光组件的交汇角的对角处设有第二L形激光器。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述的激光靶包括靶框和靶面，所述靶框包括由上边框、下边框、左边框和右边框构成，各边框内分别设有前侧槽和后侧槽；于所述上边框的前侧槽内装设有第一横向感光组件，其后侧槽内装设有第二横向感光组件；于所述右边框的前侧槽内装设有第一竖向感光组件，于左边框和下边框的前侧槽交汇处装设有第一L形激光器；于所述左边框的后侧槽内装设有第二竖向感光组件，于所述右边框和下边框的后侧槽交汇处装设有第二L形激光器。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述第一横向感光组件、第一竖向感光组件、第二横向感光组件、第二竖向感光组件分别为条形的光检测板，所述光检测板上沿其长度方向等距布局有多个光敏二极管。

本发明的激光L形光幕智能报靶系统，其包括报靶终端、靶机和上述的激光靶，所述靶机用于连接激光靶并获取其输出的传感数据，处理后发送至所述报靶终端进行声音播报或图像显示。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述靶机包括用于接收激光靶上传的传感数据的RS485总线模块，用于对传感数据进行处理运算的ARM单片机、以及用于将处理运算结果发送给报靶终端的无线发射模块。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述无线发射模块为Lora无线信号发射电台。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述报靶终端包括播报显示器、平板电脑或手机。

本发明的激光L形光幕智能报靶方法：

在靶面前方构建如权利要求1所述的第一光检平面和第二光检平面，两个平面的激光线投影交汇形成多个坐标点；