[发明专利]转向系统

说明书

一种转向系统，包括：操作构件(110)；第一移动机构，其被配置成使操作构件(110)在驾驶员操作操作构件(110)的正常位置与位于正常位置前方的存放区域(410)之间移动；以及控制单元(190)，其被配置成控制第一移动机构。存放区域(410)位于定位在交通工具中驾驶员座椅前方的交通工具构件的开口内。控制单元(190)被配置成在将操作构件(110)缩回到存放区域(410)的情况下，控制第一移动机构以第一速度向前移动操作构件(110)，并且当操作构件(110)与交通工具构件之间的距离变为等于或小于预定距离时，控制第一移动机构以比第一速度低的第二速度向前移动操作构件(110)。

技术领域

本发明涉及能够通过移动操作构件例如方向盘来扩大驾驶员前方的空间的转向系统。

背景技术

在自主驾驶水平3或更高水平中，系统负责交通工具的自主驾驶，并且因此，驾驶员不负责交通工具的操作并且驾驶员不需要握住方向盘。当方向盘在自主驾驶中被允许移动以确保驾驶员前方的宽阔空间时，可以增强驾驶员的舒适性。例如，US 2016-0362126A公开了一种转向柱，其将方向盘缩回至仪表板之前的位置。利用该转向柱，在紧急情况例如交通工具碰撞中，方向盘返回到正常位置以允许能量吸收机构进行工作。

发明内容

当方向盘在作为驾驶员操作方向盘的位置的正常位置与如在相关技术中的转向柱中的预定存放区域之间移动时，需要考虑驾驶员与方向盘之间的干扰。例如，当方向盘缩回至仪表板之前的位置时，驾驶员的手指等可能被夹在方向盘与仪表板之间。

也就是说，在具有能够移动方向盘使得方向盘展开和缩回的机构的转向系统中，问题在于如何移动方向盘以提高驾驶员的舒适性并且同时确保驾驶员的安全。例如，当将方向盘缩回至存放区域中时，优选的是方向盘应当以尽可能高的速度线性移动以立即扩大驾驶员前方的空间。另一方面，考虑到驾驶员与方向盘之间的干扰的可能性，优选的是方向盘应该缓慢地移动。换句话说，考虑到由方向盘的移动引起的各种情况，不容易确定如何移动方向盘。

本申请的发明人在对上述问题进行了新的关注的情况下提出了本发明。本发明提供一种能够扩大驾驶员前方的空间并且提高驾驶员的安全性的转向系统。

本发明的一个方面涉及被配置成使交通工具转向的转向系统。转向系统包括：被配置成执行操作的操作构件；第一移动机构，其被配置成使操作构件在由驾驶员操作操作构件的正常位置与位于该正常位置前方的存放区域之间移动；以及控制单元，其被配置成控制第一移动机构。存放区域位于定位在交通工具中驾驶员座椅前方的交通工具构件的开口内。控制单元被配置成：在将操作构件缩回到存放区域中的情况下控制第一移动机构以第一速度向前移动操作构件，并且当操作构件与交通工具构件之间的距离变得等于或小于预定距离时控制第一移动机构以比第一速度低的第二速度向前移动操作构件。

根据本发明的上述各方面，可以提供能够扩大驾驶员前方的空间并提高驾驶员的安全性的转向系统。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示出根据实施方式的转向系统的外观的透视图；

图2是示出根据该实施方式的转向系统的功能配置的框图；

图3是示出根据该实施方式的操作构件的缩回移动的示例的图；

图4是示出根据该实施方式的操作构件与设置在仪表板中的开口之间的尺寸关系的图；

图5是示出根据该实施方式的转向系统中的操作构件的缩回移动的概要的流程图；

图6是示出根据该实施方式的第一改型的操作构件的缩回移动的一部分的图；

图7是示出根据该实施方式的第二改型的操作构件的缩回移动的一部分的图；