[发明专利]一种环行器铆接设备

权利要求书

1.一种环行器铆接设备，其特征在于，包括输送线(c)、铆接机构(f)、铆接座(e)、运输机构(d)以及端盖上料机构(k)，所述输送线(c)上输送用于放置环行器半成品(a)的组装治具(b)，所述的运输机构(d)将组装治具(b)上的环行器半成品提取移动到铆接座(e)上，所述的端盖上料机构(k)用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构(f)对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构(d)再将铆接座(e)上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具(b)上。

2.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的端盖上料机构(k)包括堆叠错分供料组件和端盖放置组件，所述的堆叠错分供料组件从堆叠放置的端盖中分选出一个端盖，所述的端盖放置组件将该端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中。

3.根据权利要求2所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述堆叠错分供料组件包括呈通管状的内部堆叠放置端盖的弹夹(k11)、贴合在弹夹(k11)出口端上的错分平台(k12)和带动错分平台(k12)贴合着弹夹(k11)出口端循环运动的错分驱动机构，所述的错分平台(k12)上设置有仅容纳一个端盖的错分槽(k13)。

4.根据权利要求3所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的弹夹(k11)上设置有用于检测端盖的缺料传感器(k14)。

5.根据权利要求3所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述弹夹(k11)上开设有贯穿壁面的通口槽(k15)。

6.根据权利要求3所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述堆叠错分供料组件还包括用于向弹夹(k11)添加端盖的活动弹夹(k16)，所述的活动弹夹(k16)呈管状，其壁面开设有通口槽(k15)。

7.根据权利要求3所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述堆叠错分供料组件还设置有用于定位错分平台(k12)运动位置的到位传感器(k17)。

8.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的铆接座(e)上开设有用于定位环行器半成品的铆接限位槽(e1)，所述的铆接座(e)包括基座(e2)和滑动设置在基座(e2)上的活动块(e3)，所述的铆接限位槽(e1)由基座(e2)上开设的凹槽与活动块(e3)上开设的凹槽拼合构成。

9.根据权利要求8所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的基座(e2)与活动块(e3)之间设置有驱使两者的凹槽分离开的弹性件(e4)，还设置有用于推动活动块(e3)以使活动块(e3)上的凹槽与基座(e2)上的凹槽拼合的顶推机构(e6)。

10.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，还设置有用于检测环行器半成品中是否放置了端盖的端盖检测机构(g)，所述的端盖检测机构(g)包括朝向于环行器半成品的腔壳口部的位移传感器(g1)。

11.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的运输机构(d)包括环行器半成品上料机构(d1)和环行器半成品下料机构(d2)，所述的环行器半成品上料机构(d1)用于将组装治具(b)上的环行器半成品提取放置到铆接座(e)上，所述的环行器半成品下料机构(d2)用于将铆接座(e)上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具(b)上。

12.根据权利要求1至11任一项所述的环行器铆接设备，其特征在于，还设置转盘(h)，所述转盘(h)上沿其转动圆周间隔设置了若干个铆接座(e)，所述的端盖上料机构(k)、铆接机构(f)沿着转盘(h)的转动方向间隔设置。