[发明专利]一种自动卷料插管机

权利要求书

1.一种自动卷料插管机，其特征在于：包括自动收卷装置(1)、自动插管装置(2)，所述自动收卷装置(1)包含收卷机台(11)、卷料轴(15)，所述卷料轴(15)的左端连接有法兰(12)，所述法兰(12)固定于收卷机台(11)上，所述自动插管装置(2)包含插管机架(21)、箱体(25)，所述插管机架(21)设置于收卷机台(11)的右侧，所述收卷机台(11)的前侧设有与卷料轴(15)平行的送料结构(23)，所述送料结构(23)的下方设有分拣结构(22)，所述箱体(25)设置于插管机架(21)的上方，所述箱体(25)的下方设有固定于插管机架(21)上的送管结构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述卷料轴(15)上套设有圆形推板(13)，所述推板(13)的下端连接有第一直线模组(14)，所述第一直线模组(14)固定于收卷机台(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述卷料轴(15)包含从左到右依次连接的卷料主轴(151)、卷料副轴(152)、卷料轴顶头(153)，所述卷料主轴(151)的直径尺寸大于卷料副轴(152)的直径尺寸，所述卷料副轴(152)上与卷料主轴(151)的连接处的下端设有导口，所述卷料轴顶头(153)呈圆锥形结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述分拣结构(22)包含顶出板(221)、分拣架(222)、分拣气缸(223)，所述顶出板(221)设置于分拣架(222)上并与分拣气缸(223)相连接，所述分拣气缸(223)固定于分拣架(222)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述分拣架(222)呈U型结构设计，其上端两侧臂上均设有向外凸出的台阶。

6.根据权利要求4所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述顶出板(221)采用倾斜结构设计，其一端的高度大于另一端的高度，所述顶出板(221)的下端设有两根导向杆(224)。

7.根据权利要求1所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述送料结构(23)包含送料固定架(231)、送料转轮(232)，多个所述送料转轮(232)水平间隙固定于送料固定架(231)上，所述送料固定架(231)的上方设有顶管固定板(236)，所述顶管固定板(236)通过依次连接的摆臂(237)、转轴(238)、转轴固定块(239)与插管机架(21)相连接，所述送料固定架(231)上设有多个称重块(234)和激光固定块(235)。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述送料固定架(231)下方连接有固定于插管机架(21)上的第二直线模组(233)。

9.根据权利要求1所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述送管结构(24)包含送管气缸(241)、送管固定板(242)，所述送管气缸(241)固定于送管固定板(242)的下方，所述送管固定板(242)固定于插管机架(21)上，所述送管固定板(242)的下方两侧设有对称设计的直线导轨(243)，所述直线导轨(243)的轨道上固定有气缸连接板(244)，其与送管气缸(241)的活塞杆固定相连，所述直线导轨(243)的轨道上远离送管气缸(241)的一端设有夹管治具(245)，所述夹管治具(245)转动连接有夹管挡板(246)。

10.根据权利要求9所述的一种自动卷料插管机，其特征在于：所述夹管治具(245)与直线导轨(243)的连接处设有加强筋板。