[发明专利]一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置

权利要求书

1.一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架的输出轴端固定设置有连接框架（10），所述机架（1）可驱动所述连接框架（10）在水平和纵向移动且在所述连接框架（10）内设置有用于控制连接框架（10）转动角度的第一驱动机构；

探入式图像反射装置（2），其包括依次转动连接的始端采集单元（20），若干个中间传递单元（21）、尾端固定单元（22），和用于调节始端采集单元（20）和与其连接的中间传递单元（21）与相邻两连接的中间传递单元（21）之间角度的多个第二驱动机构（5）；其中，

所述始端采集单元（20），包括始端采集单元主框架和在该始端采集单元主框架内转动设置的第一反光镜（101），所述第一反光镜（101）通过第三驱动机构控制其角度，

尾端固定单元（22），包括尾端固定单元主框架（22a）和在该尾端固定单元主框架（22a）内转动设置的第二反光镜（102），所述第二反光镜（102）通过第四驱动机构控制其角度，

所述中间传递单元（21），包括中间传递单元主框架（21a）和在中间传递单元主框架（21a）的两个端面上活动设置的第三反光镜（103），

在中间传递单元主框架（21a）的一个侧壁上设置有传动机构（4），所述传动机构（4）连接两所述第三反光镜（103），且使得所述第三反光镜（103）具有轨迹相同但方向相反的运动；

其中一所述第二驱动机构（5）设置在所述尾端固定单元（22）的侧壁上，其它所述第二驱动机构设置在相邻两中间传递单元的其中一个所述中间传递单元上，且在该中间传递单元的中间传递单元主框架（21a）的另一个侧壁上，上述第二驱动机构（5）的输出轴通过连接件（300）和其中一第三反光镜（103）连接；

CCD摄像头机构（3），其被固定设置在所述连接框架（10）下端，包括吊装支架（30）、被转动设置在所述吊装支架（30）内CCD摄像机固定板（33）和在所述CCD摄像机固定板（33）上固定的CCD摄像头（31）；所述CCD摄像头（31）通过CCD摄像头角度调节机构（34）调节其角度；CCD摄像头机构（3）还包括用于调节所述吊装支架纵向位置的CCD摄像头驱动机构（35）；

图像处理模块，用于接收到所述CCD摄像头拍摄得到的图像信号，并通过对于图像的处理，识别设备模具型腔的表面的温度和裂纹。

2.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：所述机架（1）包括机架底座（11），在所述机架底座（11）的上方设置有平板工作台（14），所述平板工作台（14）通过在机架底座（11）上设置的第一丝杠螺母机构驱动其在纵向位移，且所述第一丝杠螺母机构的丝杠通过第一步进电机（301）驱动其转动，所述连接框架（10）和一齿条（16）固定连接，所述齿条（16）活动设置在所述平板工作台（14）上，且其通过第二步进电机（302）驱动其在水平方向位移。

3.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第一驱动机构包括一个与连接框架转动连接的转轴（17），所述转轴（17）的一端和齿条（16）固定，所述转轴（17）的另一端与一固定设置在连接框架（10）内的第三步进电机（303）齿轮啮合连接，通过第三步进电机（303）输出动力带动连接框架（10）绕转轴（17）为旋转轴心进行转动。

4.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第三驱动机构控包括在第一反光镜（101）相对的两边分别安装的T型固定支架（200），T型固定支架（200）横边开有槽，第一反光镜（101）固定安装在该槽内，T型固定支架（200）的两侧设置为与所述始端采集单元主框架配合的圆柱轴，其中一圆柱轴具有穿出始端采集单元主框架一侧侧壁的延长端，在该延长端上固定有第一锥齿轮（201），同时该侧的侧板上固定有一个第四步进电机（304），第四步进电机（304）的输出轴上固定有与所述第一锥齿轮（201）啮合的第二锥齿轮（204）。

5.如权利要求4所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第四驱动机构与第三驱动机构结构相同。