[发明专利]一种摩天轮式物料取码交接单元及其使用方法

权利要求书

1.一种摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，包括支撑底架(1)、摩天轮式仓储装置(2)和电控装置；

所述的支撑底架(1)是包括左右对称设置的左立架和右立架的框架结构；

所述的摩天轮式仓储装置(2)整体呈滚筒结构，包括端板(21)、支撑传动轴(22)、旋转驱动机构、料槽组件和编码控制组件；

圆盘结构的端板(21)包括左右对称设置的左端板和右端板；

与端板(21)同轴设置的支撑传动轴(22)贯穿左端板和右端板设置、且支撑传动轴(22)分别与左端板和右端板固定连接，支撑传动轴(22)通过轴承座架设安装在支撑底架(1)的左立架和右立架上；

旋转驱动机构包括旋转驱动电机(23)和传动驱动结构，固定安装在支撑底架(1)上的旋转驱动电机(23)的输出轴通过传动驱动结构与支撑传动轴(22)传动连接；

数量设置为多组的料槽组件设置在左端板和右端板之间、且多组料槽组件沿端板(21)的周向方向均布设置在端板(21)的圆周边缘位置，每个料槽组件均包括顶部开放的料槽体(24)和同轴固定设置在料槽体(24)左右两端的支撑轴(25)，料槽体(24)是盒状结构，料槽组件的支撑轴(25)通过轴承座安装在左端板和右端板上，支撑轴(25)的中轴线与支撑传动轴(22)的中轴线平行设置、且支撑轴(25)的轴心位置位于料槽体(24)的重心位置的上方；

编码控制组件包括配合料槽组件的数量进行旋转角度设置的、可控制支撑传动轴(22)旋转角度的编码器；

对应摩天轮式仓储装置(2)前部的区域是取料区域或码料区域，对应摩天轮式仓储装置(2)后部的区域是码料区域或取料区域；

所述的电控装置包括控制器、控制面板、支撑传动轴旋转控制回路、料槽组件定位控制回路，控制器分别与控制面板、旋转驱动电机(23)、编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，编码器是同轴安装在支撑传动轴(22)上的旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，编码器是将端板(21)作为码盘的编码器，包括编码输出部件(26)和编码读取部件(27)；编码输出部件(26)配合料槽组件的数量设置为多组，每组编码输出部件(26)对应每个料槽组件的位置定位设置在端板(21)的左端板或右端板上、且每组编码输出部件(26)布置在支撑轴(25)与支撑传动轴(22)的连轴线上；读取头面向编码输出部件(26)设置的编码读取部件(27)对应编码输出部件(26)的位置固定安装在支撑底架(1)的左立架或右立架上，且编码读取部件(27)的读取头相对于支撑底架(1)的高度尺寸与支撑传动轴(22)相对于支撑底架(1)的高度尺寸配合，控制器与编码器的编码读取部件(27)电连接。

4.根据权利要求3所述的摩天轮式物料取码交接单元，其特征在于，编码输出部件(26)是透光通孔结构，编码读取部件(27)是配合的光电开关结构；或者编码输出部件(26)是凸台结构，编码读取部件(27)是配合的接近开关或距离传感器结构；或者编码输出部件(26)是数字喷码，编码读取部件(27)是模式识别传感器。