[发明专利]一种去侧位去批锋机构

权利要求书

1.一种侧位去批锋机构，其特征在于，包括：

堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位被加工物品；

侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。

2.根据权利要求1所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述侧位去批锋装置包括：

第二机械手，所述第二机械手安装设置在所述控制台上；

第二打磨头，所述第二打磨头安装设置在所述第二机械手上，用在所述第二机械手带动下对所述被加工物品的侧位去批锋作业加工。

3.根据权利要求2所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述第二机械手为XYZ三维方向六轴机械手，以对被加工物品的四周的侧位去批锋作业加工。

4.根据权利要求3所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述第二机械手包括：

第一旋转臂；

第一摆动旋转臂，所述第一摆动旋转臂与所述第一旋转臂连接，以在所述第一旋转臂的作用下旋转；

第二摆动旋转臂，所述第二摆动旋转臂与所述第一摆动旋转臂连接，以在所述第一摆动旋转臂的作用下转动；

第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第二摆动旋转臂连接，以在所述第二摆动旋转臂的作用下旋转；

第三摆动旋转臂，所述第三摆动旋转臂与所述第二旋转臂连接，以在所述第二旋转臂的作用下转动；

第三旋转臂，所述第三旋转臂与所述第三摆动旋转臂连接，以在所述第三摆动旋转臂的作用下旋转，并带动所述第二打磨头旋转。

5.根据权利要求4所述的侧位去批锋机构，其特征在于，还包括第二旋转单元，所述堆叠单元通过所述第二旋转单元安装设置在所述控制台上，并在所述第二旋转单元的作用下旋转至刷边加工工位。

6.根据权利要求5所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述堆叠单元包括：

调节固定板，所述调节固定板安装设置在所述第二旋转单元上；

夹持栏，所述夹持栏分别设有多个，且分布设置在所述调节固定板的四周位置。

7.根据权利要求6所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述堆叠单元设有多个，每个所述堆叠单元分别设定的间距安装设置在所述第二旋转单元上。

8.根据权利要求7所述的侧位去批锋机构，其特征在于，所述第二旋转单元包括：

第二转盘；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述控制台上，所述第二转盘设置在所述第二电机的第二转轴上，所述第二电机用于带动所述第二转盘及设置在所述第二转盘上的堆叠单元转动。