[发明专利]一种装配机构在审
申请号: | 202010681619.9 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN113941835A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨培培;耿见宇;李明;何玉喜;崔云峰;娄越 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 田恒 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 机构 | ||
1.一种装配机构,其特征在于,包括:
第一送料装置,所述第一送料装置包括:
限位板;
限位槽,所述限位槽设置在所述限位板的上表面,所述限位槽的内侧壁上形成有相对设置的两个凸起部,所述凸起部将所述限位槽限定形成第一限位区域和第二限位区域;
剥离片,所述剥离片穿设在所述限位板上,所述剥离片用于将位于所述第一限定区域内的硅胶缓冲套移动到所述第二限位区域内;
第二送料装置,所述第二送料装置具有与所述硅胶缓冲套相适配的拾取部,所述第二送料装置用于将位于所述第二限位区域内的所述硅胶缓冲套移动到雷达上方并将所述硅胶缓冲套安装在所述雷达上。
2.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,相对设置的两个所述凸起部之间的距离小于所述硅胶缓冲套的直径。
3.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,所述第一送料装置还包括:
第一驱动装置,所述剥离片的第一端固定设置在所述第一驱动装置上,所述剥离片的第二端在所述第一驱动装置的驱动下在所述第一限定区域和所述第二限定区域间移动。
4.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,所述装配机构包括:
传感器,所述传感器位于所述第二限位区域,所述传感器用于获取所述第二限位区域内所述硅胶缓冲套的状态。
5.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,所述拾取部包括套筒,所述套筒的截面与所述硅胶缓冲套的截面适配。
6.根据权利要求5所述的装配机构,其特征在于,所述套筒的下端部设置有压紧头,所述压紧头用于拾取所述硅胶缓冲套。
7.根据权利要求5所述的装配机构,其特征在于,所述第二送料装置包括第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述套筒连接,所述第二驱动装置用于驱动所述套筒上下运动。
8.根据权利要求5所述的装配机构,其特征在于,所述第二送料装置还包括拾取棒,所述拾取棒至少部分滑动设置在所述套筒内,所述拾取棒能至少部分穿设在所述硅胶缓冲套内以用于装配所述硅胶缓冲套时导向。
9.根据权利要求8所述的装配机构,其特征在于,所述拾取棒包括伸缩棒以及设置在所述拾取棒的下端部的压紧头。
10.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于,还包括供料装置,用于供应所述硅胶缓冲套。
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