[发明专利]测试装置在审
申请号: | 202010681638.1 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN113945909A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 孙聚川;程继晔;李明;张杰;徐彪;刘小龙;唐妙奇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 郭佳寅 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 装置 | ||
1.一种测试装置,其特征在于,所述测试装置用于测试雷达,所述测试装置包括:
测试空间,所述测试空间用于测试所述雷达;
多个夹持单元,多个所述夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应,所述夹持单元用于夹持所述雷达,所述夹持单元包括连接插头,所述连接插头用于连接至所述夹持单元上的所述雷达的触点,以为所述雷达供电,多个所述夹持单元可移动地设置,以用于将所述雷达移动至用于通过所述测试空间测试所述雷达的预设测试位置;
扫码枪,所述扫码枪用于扫描位于预定位置的所述雷达的二维码信息;
机器人,所述机器人电连接至所述扫码枪,所述机器人通过所述扫码枪扫描的所述二维码信息确定所述雷达的规格信息,并根据所述雷达的规格信息将位于所述预定位置的所述雷达移动至与所述雷达对应的所述夹持单元处。
2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置包括夹持机架,多个所述夹持单元均连接至所述夹持机架,所述夹持机架可移动地设置,以驱动所述夹持单元移动。
3.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括导轨,所述导轨连接至所述夹持机架,以为所述夹持机架的移动导向。
4.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括第一无杆电缸,所述第一无杆电缸连接至所述夹持机架,以驱动所述夹持机架移动。
5.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述夹持单元包括平行夹爪和夹持气缸,所述平行夹爪用于夹持所述雷达,所述夹持气缸连接至所述连接插头,以驱动所述连接插头连接所述触点或离开所述触点。
6.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括输送部件,所述输送部件用于将所述雷达输送至所述预定位置。
7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括挡停顶升部件,所述挡停顶升部件位于所述输送部件处,所述挡停顶升部件的部分沿输送部件的高度方向可移动地设置,以用于将位于所述输送部件上的所述雷达挡停在预定位置,并将位于所述预定位置的所述雷达移动至预定高度。
8.根据权利要求7所述的测试装置,其特征在于,所述挡停顶升部件为多个。
9.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述扫码枪位于所述输送部件处。
10.根据权利要求7所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括翻转部件,所述翻转部件位于所述输送部件处,以用于翻转位于所述预定高度的所述雷达。
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