[发明专利]一种可变形的双体无人船

说明书

本发明公开了一种可变形的双体无人船，包括搭载平台和变形部件，所述搭载平台设置在所述变形部件上，所述变形部件变形后与所述搭载平台形成具有圆形的船体。通过上述方式，本发明结构简单、功能强大、成本低廉，使得无人船具备原地快速转向的性能，缩小了无人船转向所需要的宽度，解决了狭窄水面上的无人船转向问题，可在水面上进行密集式作业，能够适应更苛刻的地形环境。

技术领域

本发明涉及一种无人船，特别是涉及一种可变形的双体无人船。

背景技术

随着全球经济的发展，人类对自然环境的开发利用，水体污染问题日益严重，对江河湖泊进行有效的水质监测和治理愈发重要。传统的人工操作不仅费时费力，还常受限于特殊的地理环境，造成了极大的资源浪费。无人船领域的快速发展极大地解放了水质监测和治理方面的人力物力，适用于水质采样、水面垃圾清理、水底地形测绘等诸多水上工作内容，在实际应用中便于运输、操作灵活，极大地满足了水质管理需求。但现有的无人船并未考虑到转向问题，鉴于船体较大的回转半径，在某些特殊的工作需求（如水面密集式处理）或地理环境（如窄小的河道）中不能进行有效地作业。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可变形的双体无人船，能够实现无人船在小位移下的任意角度转向。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可变形的双体无人船，包括搭载平台和变形部件，所述搭载平台设置在所述变形部件上，所述变形部件变形后与所述搭载平台形成具有圆形的船体。

在本发明一个较佳实施例中，所述可变形的双体无人船还包括船控部件，所述船控部件设置在所述搭载平台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述可变形的双体无人船还包括定位部件，所述定位部件设置在所述搭载平台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述可变形的双体无人船还包括通讯部件，所述通讯部件设置在所述搭载平台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述变形部件包括第一船体、第二船体、第一支臂、第二支臂、转动部件和平移部件，所述第一船体通过所述第一支臂与所述搭载平台连接设置，所述第二船体通过所述第二支臂与所述搭载平台连接设置，所述转动部件设置在所述第一船体和所述第一支臂、所述第二船体和所述第二支臂之间，所述平移部件设置在所述第一支臂和所述搭载平台、所述第二支臂和所述搭载平台之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动部件为能够旋转的舵机。

在本发明一个较佳实施例中，所述平移部件包括电动机和齿轮，所述电动机通过所述齿轮与所述第一支臂、所述第二支臂连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述变形部件包括第三船体、第四船体、第三支臂、第四支臂和驱动部件，所述第三船体通过所述第三支臂与所述搭载平台连接设置，所述第四船体通过所述第四支臂与所述搭载平台连接设置，所述驱动部件设置在所述第三支臂和所述搭载平台的连接处、所述第四支臂和所述搭载平台的连接处。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动部件为电动机；所述搭载平台为管状浮体，所述管状浮体为ABS工程塑料材质。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三支臂和所述第四支臂包括多节连接臂，多节连接臂连接并伸缩设置。

本发明的有益效果是：

一、本发明通过改变无人船左右侧船体的空间位置和/或空间姿态对无人船进行变形，使得无人船具备原地快速转向的性能，缩小了无人船转向所需要的宽度，解决了狭窄水面上的无人船转向问题，能够适应更苛刻的地形环境。

二、本发明由于具有原地快速转向的性能，可在水面上进行密集式作业，适用于水面垃圾清理、水质监测和处理以及其他特定场景。