[发明专利]一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统

权利要求书

1.一种路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取路面图像并对其进行预处理；所述预处理包括对路面图像进行灰度化处理和滤波处理；

步骤二：确定路面图像中的裂缝区，计算其在路面图像中所占比例，计算过程包括如下子步骤：

2.1：建立平面坐标系，平面坐标系包括相互垂直的x轴和y轴，将所述路面图像放置在所建立的平面坐标系中；

2.2：在路面图像中随机选择一个像素点，将其作为起始点，在起始点的x轴坐标和y轴坐标上，每间隔第一设定距离获取一个测试点，得到各测试点的灰度值，判断其中的最大值和最小值之差是否大于设定像素差值；

如果不大于，则重新选择起始点并执行上述子步骤2.2；

如果大于，则将其中灰度值最大的像素点作为裂缝区的初点；

2.3：从裂缝区的初点开始，沿着x轴和y轴方向进行自生长，得到裂缝区域的像素点；所述裂缝区域的像素点为与起始点灰度值之差小于第一设定值得像素点；

2.4：分别以得到的裂缝区各像素点为中心建立正方形，正方形的四条边分别平行于x轴和y轴，并获取正方形四个顶点的灰度值，边长为第二设定距离；判断各正方形四个定点与裂缝起始点的灰度值之差是否至少有两个大于设定值；如果大于，则将判断为该正方形处于裂缝区；

2.5：根据裂缝区内正方形的数量和路面图像上正方形的总数量，得到路面图像上裂缝的比例。

2.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，对路面图像进行灰度化处理的方法为：

设I(i,j)为路面图像中第i行第j列的灰度值，R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分别为路面图像彩色图像中R、G、B分量对应点的值，则

I(i,j)＝0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)。

3.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，对路面图像进行滤波处理的方法为：

其中f(i,j)和F(i,j)分别表示原图像和增强后图像中的像素，原始输入图像的灰度取值范围为[f_min,f_max]，输出图像的灰度取值范围为[F_min,F_max]。

4.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，当计算出裂缝的比例小于设定比例时，判断所检测到的裂缝区为噪声，重新执行所述步骤二。

5.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法，其特征在于，所述自生长的过程为：以起始点为中心，得到其在x轴正方向、负方向以及y轴正方向、负方向相距第二设定距离的像素点，判断其灰度值与起始点的灰度值之差是否大于第二设定值，如果不大于则将其作为裂缝区的像素点，并将其作为新的中心开始进行下一次生长，直到得到所有处于裂缝区域内的像素点。