[发明专利]一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置

权利要求书

1.一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；

所述支撑滚珠，至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；

所述滚珠支架，为凹形结构，其底部与所述万向节的上端相连；

所述万向节，支撑于所述基座上；

所述基座，开设有上下贯通的阶梯通孔，该所述阶梯通孔中设有弹性件；

所述弹性件，位于所述阶梯通孔中且支撑于所述万向节的下端和所述基座的下端之间，所述弹性件的下端连接有下端盖，所述下端盖安装在所述基座的下端，所述基座和所述下端盖之间设置有力传感器，所述力传感器设置为实时监测支撑力的大小并反馈给相应的控制系统，形成闭环主动控制。

2.根据权利要求1所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述滚珠支架为凹型滚珠保持架，所述凹型滚珠保持架上设有滚珠保持槽，所述支撑滚珠安装在所述滚珠保持槽中。

3.根据权利要求2所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述滚珠保持槽为四个，每个所述滚珠保持槽内安装有一个所述支撑滚珠，四个所述滚珠保持槽沿所述凹型滚珠保持架的周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述万向节包括相互连接的万向节球型法兰和万向节球头支撑杆，所述万向节球型法兰与所述滚珠支架相连，所述万向节球头支撑杆的下端位于所述阶梯通孔中且与所述弹性件相连。

5.根据权利要求4所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，还包括连接在所述弹性件上端的上端盖，所述上端盖与所述万向节球头支撑杆的下端相连。

6.根据权利要求1所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述力传感器为压电石英传感器。

7.根据权利要求1所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶金属复合弹簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，其特征在于，所述基座下端设有安装台阶，所述安装台阶上设置有多个沿周向均匀布置的安装通孔。