[发明专利]用于智慧环卫车的转子检测方法

说明书

本发明公开了一种用于智慧环卫车的转子检测方法，所述转子检测方法包括以下步骤：1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；2)、将第一类转子放置在斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转动检测机构的加工工位；3)、斜扭顶针穿过通孔插入第一类转子的内孔以使得第二类转子能够转动；4)、移料夹将大圆盘上的第二类转子推送至下一工位，以使得第一类转子能够转动；5)、移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至下一工位。该转子检测方法能够实现对转叶数量的准确统计，或者对冲压完的转子进行转动游隙和噪声检测，能够降低转子的瑕疵品数量，进而使得在将转子安装到智慧环卫车中后故障率降低，使得维修成本降低。

技术领域

本发明涉及智慧环卫车部件加工领域，具体地，涉及一种用于智慧环卫车的转子检测方法。

背景技术

部分转子是由多个转叶组成，不同转叶数量的转子性能也会有所差别，例如，智慧环卫车中的转子对转叶数量是有要求的，然而，此类检测工作通过操作人员目击转叶数量的检测效率低，且容易出现转叶数量错误的统计，产生较多的瑕疵品，增加智慧环卫车后期故障率；此外，冲压完之后的转子没有进行转动游隙和噪声检测，直接安装到智慧环卫车中也会增加设备的故障率。

因此，提高一种能够实现对转子高效率检测以降低智慧环卫车的后期故障率的用于智慧环卫车的转子检测方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于智慧环卫车的转子检测方法，该转子检测方法能够实现对转子的高效率检测，实现对转叶数量的准确统计，或者对冲压完的转子进行转动游隙和噪声检测，能够降低转子的瑕疵品数量，进而使得在将转子安装到智慧环卫车中后故障率降低，使得维修成本降低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于智慧环卫车的转子检测方法，所述转子检测方法包括以下步骤：

1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；

2)、将第一类转子放置在转子检测装置的斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转子检测装置的转动检测机构的加工工位；

3)、斜扭顶针穿过通孔插入第一类转子的内孔，并且斜扭驱动单元带动斜扭顶针转动，以使得第一类转子能够转动，并且两个光电传感器分别计算第一类转子中转叶的数量；转动插针自上而下依次穿过第二类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第二类转子能够转动；

4)、移料夹将大圆盘上的第二类转子推送至下一工位，且将设置在通孔上的第一类转子推送至大圆盘上，将转动插针自上而下依次穿过第一类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第一类转子能够转动；

5)、移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至下一工位；

6)、依次重复步骤2)、步骤3)、步骤4)和步骤5)；

所述转子检测装置包括底座、流水线板、斜扭量检测机构和转动检测机构；所述流水线板设置在所述底座上；

所述斜扭量检测机构包括斜扭支架、斜扭顶升气缸、斜扭顶针、斜扭驱动单元和两个光电传感器；所述斜扭支架安装在所述底座上，所述斜扭顶升气缸安装在所述斜扭支架上，所述斜扭顶针接触连接所述斜扭顶升气缸的活塞杆，且所述斜扭顶针和所述斜扭顶升气缸的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述斜扭顶升气缸的活塞杆沿竖直方向伸长时，所述斜扭顶针能够插入转子的内孔；且所述斜扭驱动单元的转动轴通过皮带连接所述斜扭顶针；所述流水线板上设置有通孔，以使得所述斜扭顶针能够穿过所述通孔插入转子的内孔；两个所述光电传感器分别设置在所述流水线板的两侧，两个所述光电传感器之间的连接线穿过通孔，且两个所述光电传感器之间的距离大于等于转子的高度；