[发明专利]一种针对双馈风机直流电容电压波动的转子侧直流电流前馈控制方法

权利要求书

1.一种针对双馈风机直流电容电压波动的转子侧直流电流前馈控制方法，其特征在于：外环采用有功、无功解耦控制，内环采用直接电流控制，所述控制方法包括：

外环控制中，将对象模型中输出的有功、无功实际值与设定的功率参考值进行比较得到有功功率差值和无功功率差值，所述有功功率差值和无功差值经过PI控制得到内环的转子电流参考值d、q分量；

内环控制中，将对象模型的转子电流值与外环控制输入的转子电流参考值d、q分量进行比较得到电流差值d、q分量，所述电流差值d、q分量经过PI控制器和交叉耦合项后输出电压参考值d、q分量；

当对象模型引入直流电容电压突变量，在电压参考值d、q分量基础上分别引入电流前馈补偿量a的d、q分量，通过改变控制器的输出，进而消除对象模型转子输入量的突变，由于对象模型输入保持为稳态运行时的输入值不变，故可保证对象模型输出功率的稳定。

2.如权利要求1所述的针对双馈风机直流电容电压波动的转子侧直流电流前馈控制方法，其特征在于：

电流前馈补偿量a的d分量a_d计算公式如下：

电流前馈补偿量a的q分量a_q计算公式如下：

其中i_dc为流经母线电容C的直流电流，为直流母线电压实际值；1/s是积分量；C是母线电容，Δ为三角载波幅值；u_rd、u_rd0分别为转子电压d轴分量的实际值以及稳态值，u_rq、u_rq0分别为转子电压q轴分量的实际值以及稳态值。