[发明专利]一种桥梁拉索表面检测装置

说明书

本发明公开了一种桥梁拉索表面检测装置，包括环形支架和图像采集装置，环形支架包括安装板、第一箍板和第二箍板，多个滚轮沿环形支架的周向排列，环形支架套设于拉索上时，滚轮均与拉索的外表面抵接；图像采集装置设于环形支架的内侧壁，多个图像采集装置沿环形支架的周向排列。通过图像采集装置采集拉索表面图像，采用抗干扰电缆进行电能和信号传递，利用人工智能技术对图像进行检查和识别，与人工检测相比，检测过程更加快捷，操作简单，无需工作人员高空作业，安全性强，检测结果也更加可靠。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，更具体地说，它涉及一种桥梁拉索表面检测装置。

背景技术

随着桥梁交通建设的高速发展，大跨度和超大跨度桥梁的斜拉桥和悬索桥被广泛采用。拉索是这类桥梁的主要受力部件，拉索的可靠性和耐久性将直接关系到桥梁的安全和使用寿命。由于拉索外表的聚乙烯(PE)或者高密度聚乙烯(HDPE)保护层长期暴露于自然环境中并承受交变载荷，极易发生腐蚀破坏，导致拉索表面出现纵向开裂、横向开裂、表面侵蚀和疤坑孔洞等缺陷。这些缺陷会严重影响拉索的使用性能，存在安全隐患，需要对其进行检测和识别。目前国内外主要采用人工检测法，但是人工检测费时费力，效率不高，容易产生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥梁拉索表面检测装置，该装置能够沿着拉索长度方向移动，通过图像采集装置采集拉索表面图像，利用人工智能技术对图像进行自动检测和识别。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桥梁拉索表面检测装置，包括环形支架、驱动装置、图像采集装置和抗干扰电缆，所述环形支架包括安装板、第一箍板和第二箍板，所述第一箍板的固定端与所述安装板的一端可旋转连接，所述第二箍板的固定端与所述安装板的另一端可旋转连接，所述第一箍板的内侧和所述第二箍板的内侧均设有支撑杆，所述支撑杆上套设有滚轮，多个所述滚轮沿所述环形支架的周向排列，所述环形支架套设于桥梁拉索上时，所述滚轮均与所述拉索的外表面抵接；所述驱动装置与所述滚轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮绕所述支撑杆的中心轴线转动，以驱动所述环形支架沿着所述桥梁拉索的长度方向运动。

所述图像采集装置设于所述环形支架的内侧壁，多个所述图像采集装置沿所述环形支架的周向排列，所述图像采集装置用于采集所述拉索外表面的图像。

检测时，将环形支架套箍在拉索上，使滚轮与拉索的表面抵接，滚轮转动时带动环形支架沿拉索的长度方向运动。图像采集装置环设在拉索的四周，随着环形支架的移动，图像采集装置采集到拉索的表面的图像，与人工检测相比，检测过程更加快捷，操作简单，无需工作人员高空作业，安全性强，检测结果也更加可靠。

所述抗干扰电缆的一端与所述环形支架固定连接，所述图像采集装置通过所述抗干扰电缆将采集到的图像信息传递给外部设备，外部电源通过所述抗干扰电缆为检测装置上的耗电设备供电；

所述抗干扰电缆包括：缆芯、内被层、中被层和外被层，所述内被层包覆于所述缆芯外，所述内被层内嵌设有铜网，所述内被层的外周壁上涂覆有钛酸钡屏蔽层；所述中被层包覆于所述钛酸钡屏蔽层外，所述中被层的外周壁涂覆有炭屏蔽层；所述外被层包覆于所述炭屏蔽层外；

所述钛酸钡屏蔽层包括下述重量份数的组分：PLA多孔微球2-4份，钛酸钡粉末5-7份，ETFE 1-2份，PFA 3-5份，二甲基硅油0.2-0.34份，聚苯硫醚0.1-0.2份，增韧剂0.06-0.09份，对二甲苯0.05-0.08份。

进一步地，所述第一箍板包括第一关节板和第二关节板，所述第一关节板与所述第二关节板铰接；所述第二箍板包括第三关节板和第四关节板，所述第三关节板与所述第四关节板铰接。通过采用上述技术方案，环形支架能够稳固地套箍在不同直径的拉索上，提高了设备的适应性和适用范围。