[发明专利]一种托盘清理装置

权利要求书

1.一种托盘清理装置，其特征在于，包括：托盘输送机构(1)、托盘取放机构(2)、清理机构(3)、压紧输送机构(4)和控制器(5)；

所述托盘输送机构(1)上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；

所述托盘取放机构(2)设有两个分别设置在所述托盘输送机构(1)的入口端和出口端，用于将托盘放置在所述入口端或将托盘从所述出口端取走；

所述清理机构(3)设置在所述托盘输送机构(1)的输送通道上，用于对托盘进行清理；

所述压紧输送机构(4)安装在所述托盘输送机构(1)上，位于所述清理机构(3)的上方，用于对所述清理机构(3)上的托盘进行压紧处理；

所述控制器(5)与所述托盘输送机构(1)、所述托盘取放机构(2)、所述清理机构(3)、所述压紧输送机构(4)电连接，用于控制各个电连接部件的运行对托盘进行清理。

2.根据权利要求1所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘输送机构(1)包括：托辊(11)、输送支架(12)、输送电机(13)和输送链条(14)；

所述托辊(11)安装在所述输送支架(12)顶部形成输送通道，所述托辊(11)底部安装托辊刮板(15)；

在所述输送支架(12)的入口和输送输送支架(12)的出口安装挡板(16)；

所述输送电机(13)通过输送电机支架(131)安装在所述输送支架(12)上，与所述控制器(5)电连接，位于所述托辊(11)底部，所述输送电机(13)上设有输送驱动链轮(17)；

所述输送链条(14)设置在所述托辊(11)一侧与所述输送驱动链轮(17)连接，在所述输送链条(14)上方设置链条盖板(141)，所述托辊(11)另一侧安装导向板(18)。

3.根据权利要求1所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘取放机构(2)包括：托盘翻转机构(21)和托盘升降机构(22)，所述托盘升降机构(22)设置在所述托盘输送机构(1)的一侧，所述托盘翻转机构(21)安装在所述托盘升降机构(22)的顶端。

4.根据权利要求3所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘翻转机构(21)包括：吸盘安装板(211)、翻转臂(212)、翻转电机(213)、真空吸盘(214)和真空发生器(215)；

所述吸盘安装板(211)安装在所述翻转臂(212)的自由端，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)可转动安装在所述托盘升降机构(22)的顶端；

所述翻转电机(213)与所述翻转轴(2121)相连，用于驱动所述翻转轴(2121)通过所述翻转臂(212)带动所述吸盘安装板(211)翻转；

所述真空吸盘(214)安装在所述吸盘安装板(211)上，所述真空发生器(215)通过真空器安装架(2151)安装在所述翻转臂(212)上通过气管与所述真空吸盘(214)相通；

所述翻转电机(213)和所述真空发生器(215)与所述控制器(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的托盘清理装置，其特征在于，所述托盘翻转机构(21)还包括：翻转安装板(216)，所述翻转安装板(216)的底部与所述托盘升降机构(22)固定，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)可转动安装在所述翻转安装板(216)上；

在所述翻转轴(2121)的一侧设有轴承座板(217)，另一侧设有联轴器(218)，在所述联轴器(218)上设置翻转电机安装板(2131)，所述翻转电机(213)设置在所述翻转电机安装板(2131)上；

在所述翻转安装板(216)上设有限位板(2161)，所述翻转臂(212)通过翻转轴(2121)与所述限位板(2161)可转动连接。