[发明专利]一种平面度测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种平面度测量装置，包括激光测头(100)，一维电动平移台(200)，回转结构(300)，被测平面(400)和上位机系统(500)：

所述激光测头(100)包括：三角法激光传感器(101)、安装架(102)、锂电池(103)、单片机系统(104)、蓝牙天线(105)、平移电机驱动器(106)、第一螺钉(108)、钢丝螺套(109)、第二螺钉(110)、压紧螺母(111)、电池压板(112)和第一法兰(113)；所述激光测头(100)通过所述第一法兰(113)和所述一维电动平移台(200)连接；所述一维电动平移台(200)通过布置在底部的第二法兰(201)与所述回转结构(400)相连。

2.根据权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于，所述锂电池(103)为所述三角法激光传感器(101)、所述单片机系统(104)、所述平移电机驱动器(106)以及所述一维电动平移台(200)的平移电机(202)提供电源。

3.根据权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于：所述回转结构(300)带动所述一维电动平移台(200)和所述激光测头旋转(100)，实现激光对所述被测平面(400)的圆形扫描，所述一维电动平移台(200)可调整圆形扫描半径。

4.一种如权力要求1-3任意一项所述的装置的使用方法，其特征在于，包含如下步骤：

1）启动回转结构(300)，带动一维电动平移台(200)和激光测头(100)旋转；

2）单片机系统(104)控制一维电动平移台(200)运动到最大可扫描圆周半径位置，激光测头(100)扫描被测平面(400)，测算出被测平面(400)和回转法平面之间的纵向和横向斜度；

3）控制一维电动平移台(200)的燕尾滑台(204)运动到指定扫描半径的位置1，激光测头在位置1进行圆形扫描，形成扫描点云数据，由上位机系统根据平面度评价方法，计算剔除斜度影响后该圆周的平面度；

4）重复步骤3），激光测头(100)在不同位置n进行圆形扫描（n=2,3,…N，N5），并根据所测圆的点云数据，计算出该圆周的平面度；

5）根据步骤3）和步骤4）所得扫描圆周的平面度，取平均后即表示被测平面的综合平面度。

5.根据权力要求4所述的使用方法，其特征在于，在步骤2中，圆周半径等于回转轴线与激光束的距离，最大扫描圆周半径由一维电动平移台(200)的行程范围和被测平面(400)的尺寸决定。