[发明专利]一种基于人工智能图像识别的选煤系统

权利要求书

1.一种基于人工智能图像识别的选煤系统，其特征在于，包括：

至少一滑槽，所述滑槽沿滑行方向的下游的横断面为接近V字形；煤料落于所述滑槽的起始段，沿滑槽滑动移动至所述滑槽的末端；

设置于每条所述滑槽的上方的至少一喷枪，所述喷枪用于喷洗所述煤料；

至少一摄像装置，所述摄像装置正对并用于实时拍摄移动中的所述煤料，及传送拍摄图像至一控制模块，所述控制模块用于通过深度学习的人工智能视觉图像识别技术识别矸石和煤块；

至少一矸石剔除机构，所述矸石剔除机构接受从所述控制模块发送来的识别结果后动作，将识别出的矸石剔除；

所述识别结果包括识别出的矸石位置；

所述接近V字形为中间下陷、两侧壁面向上展开的形状，包括正放的V字形或U字形或开口向上的圆弧形。

2.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述滑槽的滑行曲线为向下倾斜的直线或抛物线或最速降线。

3.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述矸石剔除机构包括设置于所述末端的下方的击杆或击锤，所述击杆或击锤在控制模块的控制下动作，击打识别出的矸石，改变其下落路线。

4.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述矸石剔除机构包括设置于所述末端的上方的至少一可移动的机械手，所述机械手由所述控制模块控制，可移动至所述滑槽内抓取矸石。

5.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，还包括一震动模块，所述震动模块用于震动所述滑槽，帮助所述煤料向所述末端滑动。

6.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述喷枪喷出高压空气，所述高压空气中还添加水雾。

7.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述喷枪正对滑槽的喷射点的上游和/或下游，所述滑槽的上方为封闭或半封闭，用于防止煤料飞溅。

8.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，所述摄像装置的镜头设有用于清洁镜头的清洁装置。

9.根据权利要求1所述的人工智能选煤系统，其特征在于，多条所述滑槽并排向下，一出煤板沿长度方向从上方横跨各个所述起始段，所述出煤板沿宽度方向的侧面向各个起始段倾斜；煤料在沿所述出煤板滑动前进的过程中，从所述侧面滑落至各个起始段，沿各个滑槽下滑至末端后下落；各个末端的下方都设有至少一个击杆或击锤。

10.根据权利要求1-9任一所述的人工智能选煤系统的工作方法，其特征在于，包括步骤：

a. 煤料在所述滑槽中滑动；

b. 喷枪喷射并冲刷所述煤料；

c. 摄像装置实时拍摄冲刷后的所述煤料；

d. 摄像装置实时传送拍摄图像至控制模块；

e. 控制模块识别出矸石或煤块后，发送识别结果至矸石剔除机构；

f. 矸石剔除机构根据识别结果动作，将矸石从煤块中剔除。