[发明专利]一种生成家具移动轨迹的方法和装置

权利要求书

1.一种生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，通过预设终端的图像用户界面展示的内容包括房屋对象，所述房屋对象为根据目标房屋建立的三维房屋空间，且所述房屋对象中至少包括一个功能空间对象，所述方法包括：

获取所述功能空间对象中第一家具模型对象和目标模型对象在三维坐标系的至少一个坐标平面内的投影数据，所述目标模型对象为所述第一家具模型对象的参照物对象；

根据所述投影数据，获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系；

在所述功能空间对象中，按照所述相对位置关系，生成所述第一家具模型对象的可移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，所述功能空间对象中包括预设数目个所述目标模型对象；所述获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系，包括：

根据所述第一家具模型对象和预设数目个所述目标模型对象在至少一个坐标平面内的投影数据，获取所述第一家具模型对象和预设数目个所述目标模型对象的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，所述根据所述投影数据，获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系，包括：

根据在一个坐标平面内的投影数据，基于预设距离算法获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系；或者

根据在至少两个坐标平面内的投影数据，基于坐标比对获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系。

4.根据权利要求3所述的生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，所述获取所述功能空间对象中第一家具模型对象和目标模型对象在三维坐标系的至少一个坐标平面内的投影数据，包括：

响应于对所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的第一输入，生成所述第一家具模型对象对应的第一包围盒模型和所述目标模型对象对应的第二包围盒模型；

将所述第一包围盒模型和所述第二包围盒模型在三维坐标系的至少一个坐标平面内进行投影，获取所述第一包围盒模型对应的投影数据和所述第二包围盒模型对应的投影数据。

5.根据权利要求4所述的生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，所述根据在一个坐标平面内的投影数据，基于预设距离算法获取所述第一家具模型对象和所述目标模型对象的相对位置关系，包括：

根据所述第一包围盒模型在目标坐标平面内的投影数据、所述第一家具模型对象的中心点在所述目标坐标平面内对应的中心投影点以及所述第二包围盒模型在所述目标坐标平面内的投影数据，基于所述预设距离算法，获取所述第一家具模型对象的中心点沿中心轴方向与所述目标模型对象的最短距离；

其中，所述目标坐标平面为所述功能空间对象中的地面对象在三维坐标系下所对应的一坐标平面，且所述目标模型对象和所述第一家具模型对象均位于所述地面对象上。

6.根据权利要求5所述的生成家具移动轨迹的方法，其特征在于，所述根据所述第一包围盒模型在目标坐标平面内的投影数据、所述第一家具模型对象的中心点在所述目标坐标平面内对应的中心投影点以及所述第二包围盒模型在所述目标坐标平面内的投影数据，基于所述预设距离算法，获取所述第一家具模型对象的中心点沿中心轴方向与所述目标模型对象的最短距离，包括：

确定所述第一包围盒模型在所述目标坐标平面内对应的投影矩形、所述第二包围盒模型在所述目标坐标平面内对应的投影矩形；

计算所述中心投影点沿第一坐标轴和第二坐标轴方向与所述第一包围盒模型在所述目标坐标平面内对应的投影矩形的四个交点，并在四个交点中确定与所述第二包围盒模型在所述目标坐标平面内对应的投影矩形距离最短的目标交点；

根据所述目标交点与所述第二包围盒模型在所述目标坐标平面内对应的投影矩形之间的最短距离，获取所述第一家具模型对象的中心点沿中心轴方向与所述目标模型对象的最短距离。