[发明专利]一种去批锋翻转机构

权利要求书

1.一种去批锋翻转机构，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹取治具上的被加工物品；

翻转机构，所述翻转机构与所述夹持机构连接，所述翻转机构安装设置在第一旋转单元或控制台上，用于带动所述夹持机构翻转，以通过所夹持机构将所述治具上的被加工物品翻面。

2.根据权利要求2所述的去批锋翻转机构，其特征在于，所述去批锋翻转机构还包括：

伸缩机构，所述翻转机构通过所述伸缩机构安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，所述伸缩机构用于带动所述翻转机构及设置在所述翻转机构上的夹持机构移动，以夹取所述治具上的被加工物品。

3.根据权利要求2所述的去批锋翻转机构，其特征在于，还包括翻转机构定位装置，所述翻转机构定位装置安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，用于对所述去批锋翻转机构的位置定位。

4.根据权利要求2所述的去批锋翻转机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一夹臂；

第二夹臂；

夹持电机，所述夹持电机设有滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一夹臂设置在所述第一滑块上，所述第二夹臂设置在所述第二滑块上，所述夹持电机用于带动所述第一滑块和第二滑块沿着滑轨移动，以将所述第一夹臂和第二夹臂张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的去批锋翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括有一翻转电机，所述翻转电机安装设置在所述伸缩机构，以带动所述夹持机构翻转。

6.根据权利要求5所述的去批锋翻转机构，其特征在于，所述伸缩机构包括：

气缸；

第一滑轨，所述第一滑轨与所述气缸连接；

第三滑块，所述第三滑块安装设置在所述第一滑轨上，并用于在所述气缸的作用下，带动所述翻转机构及设置在所述翻转机构上的夹持机构沿着所述第一滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的去批锋翻转机构，其特征在于，还包括翻转机构安装板，所述伸缩机构安装设置在所述翻转机构安装板上，并通过所述翻转机构安装板安装设置在第一旋转单元或控制台上。

8.根据权利要求7所述的去批锋翻转机构，其特征在于，还包括旋转装置，所述翻转机构安装板通过所述括旋转装置安装设置在第一旋转单元或控制台上，以在所述旋转装置的作用下带动所述翻转机构安装板相对于所述第一旋转单元或控制台转动。