[发明专利]一种定位夹紧装置及上料系统

权利要求书

1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

工作台，其上设有用于支撑工件(10)的工作面，及位于所述工作面下方的转动部(4)；

多个卡爪(2)，沿所述工作台的周向分布形成沿竖直方向延伸的工作腔，所述工作面位于所述工作腔内的上部，所述卡爪(2)能够通过所述转动部(4)相对于所述工作台转动；

活塞(3)，所述活塞(3)能够升降，使其顶部从下端插入所述工作腔内，以推动所述卡爪(2)相对于所述转动部(4)转动，使所述工作腔上端的内壁夹紧置于所述工作面上的工件(10)，且使所述工件(10)的中心轴线与所述工作腔的中心轴线重合；

所述卡爪(2)包括由上至下依次设置的第一卡爪部(21)、连接部(22)和第二卡爪部(23)，所述连接部(22)的内壁设有与所述工作台插接配合的第一插接槽(221)，及位于所述第一插接槽(221)下方且与所述转动部(4)转动配合的第一配合槽(222)，所述工作台上设有与所述第二卡爪部(23)插接配合的第二插接槽；

所述工作台包括：

第一工作台(11)，位于所述工作腔内，其顶面为所述工作面；

第二工作台(12)，位于所述第一工作台(11)的下方，所述第一工作台(11)的下端与所述第二工作台(12)相连，所述第二工作台(12)的上部与所述第一插接槽(221)沿径向插接配合，所述第二工作台(12)的下部设有所述第二插接槽。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述工作台还包括：

第三工作台(13)，套设于所述第二工作台(12)的下部外且与所述第二工作台(12)的下部相连；

第一弹性复位件(5)，夹设于所述卡爪(2)外壁和所述第三工作台(13)的内壁之间，用于提供使所述卡爪(2)相对于所述转动部(4)转动的外力，以使所述第二卡爪部(23)沿径向向靠近所述工作腔中心轴线的一侧运动。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述转动部(4)为球形结构或柱状的轴类结构。

4.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述工作腔的下端形成开口渐扩的锥形开口。

5.根据权利要求4所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述活塞(3)的顶部设有与所述锥形开口滑动配合的弧形面。

6.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，还包括依次设于所述工作台下方的：

壳体(14)，与所述工作台相连，所述活塞(3)的下端滑动设于所述壳体(14)内，所述活塞(3)的顶部能够从所述壳体(14)的顶部伸出；

底座(15)，连接于所述壳体(14)，所述底座(15)上设有用于流通流体的流道，用于为所述活塞(3)提供向上运动的外力。

7.根据权利要求6所述的定位夹紧装置，其特征在于，还包括：

第二弹性复位件(6)，其上端抵接于所述壳体(14)内壁，下端抵接于所述活塞(3)的外壁，用于提供使所述活塞(3)向下运动的外力。

8.一种上料系统，其特征在于，包括吸嘴(9)及如权利要求1至7任一项所述定位夹紧装置，所述吸嘴(9)能够运动至所述工作腔上方的预设位置且能够吸附置于所述工作面上的工件(10)，使所述吸嘴(9)的中心轴线与所述工作腔的中心轴线重合。