[发明专利]一种基于自动铺丝技术的铺层理论厚度测算方法

权利要求书

1.一种基于自动铺丝技术的铺层理论厚度测算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：提取待成型零件的贴模面，并将贴模面用点云表示，获取点P1，P2，P3…Pn；

所述步骤S1中利用点云表达贴模面时，通过对每个点进行数学计算，筛选后得到铺层厚度信息，其中，两个相邻点之间距离不大于规定值；所述规定值按照自动铺丝材料宽度及带间间隙确定；

步骤S2：根据铺丝程序的理论轨迹，在第一铺层L1上提取每条丝束的中心线L1S1，L1S2，L1S3…L1Sn，并依次在后续铺层L2，L3，L4…Ln上提取所有中心线；

步骤S3：对于任一铺层Ln，求取点云任一点Pn与铺层上任一中心线LnSn的垂线，垂线长度；

步骤S4：根据计算得到的Pn点与中心线之间的距离，判定Pn点是否落在预浸料覆盖区域，依次对点云每个点进行判定，筛选出落在预浸料覆盖区域的点，去除落在预浸料覆盖区域外的点，新的点云用来表达本铺层的理论厚度；

所述步骤S4中判定Pn点是否落在预浸料覆盖区域时，对于任一铺层Ln，贴模面上点云某一点落在铺层Ln上丝束覆盖区域的条件为：

其中，a为预浸料理论厚度，b为预浸料理论宽度；

步骤S5：对全部铺层进行步骤S4的分析，将表示每层理论厚度的点云进行叠加，对重复点计数，根据计数结果进行着色，计数大小对应不同色谱来表达最终全铺层理论厚度。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动铺丝技术的铺层理论厚度测算方法，其特征在于：所述步骤S5还包括：对点云上点进行反向筛选，得到铺层上预浸料未覆盖区域，将未覆盖区域命名为三角区，全铺层分析后得到三角区重叠区，指导技术人员在轨迹规划过程中规避三角区重叠。