[发明专利]一种按摩装置和按摩机

权利要求书

1.一种按摩装置，包含：从上方按压用户肢体的第一按摩件(1)、从前方保持用户肢体的第二按摩件(2)、以及控制第一按摩件(1)和第二按摩件(2)协同动作以改变两者距离的驱动机构(4)；其特征在于，

所述驱动机构(4)包含倾斜凸轮组件(6)、第一按摩件保持组件(9)、第二按摩件保持组件(10)和转动限制组件(14)；

所述倾斜凸轮组件(6)具有沿其转动轴线间隔设置的第一轮毂部(S1)和第二轮毂部(S2)，所述第一轮毂部(S1)相对所述倾斜凸轮组件(6)的转动轴线倾斜设置；

所述第一按摩件保持组件(9)安装于第一轮毂部(S1)上，且不会随着所述第一轮毂部(S1)的旋转而旋转而是随着所述第一轮毂部(S1)的旋转上下摆动，所述第一按摩件(1)安装于所述第一按摩件保持组件(9)上且随所述第一按摩件保持组件(9)摆动；

所述第二按摩件保持组件(10)安装于第二轮毂部(S2)上，且不会随着所述第二轮毂部(S2)旋转，所述第二按摩件(2)枢接于所述第二按摩件保持组件(10)上且被限定成能够相对所述第二按摩件保持组件(10)上下摆动；

所述转动限制组件(14)安装于第一按摩件保持组件(9)和第二按摩件保持组件(10)之间，且在允许第一按摩件保持组件(9)相对倾斜凸轮组件(6)摆动的同时限制第一按摩件保持组件(9)随倾斜凸轮组件(6)转动；

所述第二按摩件(2)安装于枢接座(11)且通过枢接座(11)枢接于所述第二按摩件保持组件(10)，所述枢接座(11)通过球头连杆(13)球铰接于球头配合座(12)上；

所述倾斜凸轮组件(6)安装于上下延伸的输出轴(8)上，所述第一轮毂部(S1)相对所述输出轴(8)倾斜设置；

所述输出轴(8)以相对所述倾斜凸轮组件(6)中心偏心的方式安装于倾斜凸轮组件(6)上；

驱动所述倾斜凸轮组件(6)转动的电机(7)和所述球头配合座(12)安装于基座(3)上；

所述转动限制组件(14)包含第一枢接件(14A)、第二枢接件(14B)、第一转轴(14C)、第二转轴(14D)；第一枢接件(14A)通过第二转轴(14D)枢接于第二按摩件保持组件(10)上，第二枢接件(14B)通过第一转轴(14C)枢接于第一按摩件保持组件(9)上；第一枢接件(14A)和第二枢接件(14B)通过球铰接方式相接；枢接座(11)通过第二转轴(14D)枢接于第二按摩件保持组件(10)上，从而第一枢接件(14A)和第二按摩件(2)两者相对第二按摩件保持组件(10)转动的转动轴线重合。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述第二轮毂部(S2)和所述第一轮毂部(S1)同向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述第二按摩件(2)为气囊按摩件。

4.一种按摩机，其特征在于，包含如权利要求1至3任一项的按摩装置。