[发明专利]一种人工智能安防机器人

权利要求书

1.一种人工智能安防机器人，其特征在于，其包括：

机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；

所述机壳设有内腔以及与所述内腔连通的第一通孔、第二通孔和出料孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的下方；所述出料孔处设有接料盒；所述机壳内还设有导料件；

所述驱动单元包括驱动筒、第一抵持件、开闭件、第一弹性复位件、第二抵持件、引导件以及驱动臂；所述驱动筒的周壁设有出料口以及滑动槽，所述出料口沿所述驱动筒的径向贯穿所述周壁，所述滑动槽在所述驱动筒的周向上延伸；所述第一抵持件于所述开闭件连接，所述第一抵持件于所述滑动槽在所述滑动槽的延伸方向上滑动配合，所述开闭件用于开启或者关闭所述出料口；所述第一弹性复位件设于所述滑动槽内且与所述第一抵持件远离所述开闭件的一侧连接，所述第一弹性复位件用于令所述开闭件产生关闭所述出料口的运动趋势；所述第二抵持件以及所述引导件均设于所述驱动筒的内壁上，且在所述驱动筒的周向上具有间距，所述引导件具有与所述出料口配合的引导斜面；所述驱动臂穿过所述第一通孔并与所述驱动筒连接，所述驱动臂与所述机壳转动配合，且带动所述驱动筒相对于所述机壳转动；

所述限位单元包括电机、传动齿轮、传动齿条、升降筒、第三抵持件、锁定螺杆、第二弹性复位件、第一限位件和第二限位件，所述电机与所述机壳连接，所述传动齿轮与所述电机连接，所述电机用于驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿条与所述升降筒连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，以通过所述传动齿轮的转动带动所述升降筒沿预设直线方向上升或者下降；所述第三抵持件设有能够与所述第一抵持件抵持的抵持斜面，所述第三抵持件与所述升降筒滑动配合，所述第二弹性复位件设于所述升降筒与所述第三抵持件之间，用于令所述第三抵持件具有远离所述升降筒的运动趋势；所述锁定螺杆贯穿所述第二通孔并与所述升降筒螺接，且所述锁定螺杆转动时其端部能够抵持在所述第三抵持件上，以锁定所述第三抵持件与所述升降筒；所述锁定螺杆与所述第二通孔在所述预设直线方向上具有间距，从而使所述升降筒升降时带动所述第三抵持件一起升降；所述第一限位件和所述第二限位件均与所述机壳连接，且二者在所述预设直线方向上具有间距，所述锁定螺杆伸出所述机壳的部分位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，且能够选择性地与所述第一限位件或所述第二限位件抵持；

所述单向旋转单元包括棘轮部以及棘爪，所述棘轮部与所述驱动筒的外壁连接，所述棘爪与所述机壳的顶部转动连接，所述棘爪用于与所述棘轮部配合，以限制所述驱动筒仅在预设转动方向上相对于所述机壳转动；

所述储物单元包括储物盒以及顶料杆，所述储物盒设有储物槽以及与所述储物槽的底部连通的顶料孔，所述储物盒与所述机壳连接且位于所述驱动筒围成的区域中，且所述储物槽与水平面倾斜设置，以使所述储物槽中的物品在自身重力作用下与所述储物槽的较低侧的槽壁抵持；所述顶料杆与所述顶料孔滑动配合，用于将与其接触的物品从所述储物槽的槽口顶出；

当需要取出所述储物槽中的物品时，先使所述升降筒上升至所述锁定螺杆与所述第二限位件抵持，且使所述锁定螺杆锁定所述升降筒以及所述第三抵持件；转动所述驱动臂以带动所述驱动筒在预设转动方向上转动，所述第一抵持件先与所述第三抵持件抵持，所述第一抵持件在所述第三抵持件的作用下压缩所述第一弹性复位件，并开启所述出料口，且所述第二抵持件与所述顶料杆抵持并使所述顶料杆顶升所述储物槽中的物品使所述物品从所述储物槽中落下，并在所述引导件的作用下落入所述出料口，且从所述出料口滑落至所述导料件上，最终从所述出料孔中落入所述接料盒中。

2.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述第一弹性复位件为弹簧；所述第二弹性复位件设置为弹簧。

3.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述限位单元还包括导套和导柱，所述导柱与所述升降筒连接，所述导套与所述机壳连接，所述导柱与所述导套在所述预设直线方向上滑动配合。

4.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述滑动槽为“T”形槽或者燕尾槽，所述第一抵持件具有与所述滑动槽配合的“T”形结构或者燕尾结构。