[发明专利]一种控制线组联动系统和应用其实现的升降移动装置

权利要求书

1.一种控制线组联动系统，其特征在于：

所述控制线组联动系统（1）包括控制线组（2）和工作部（3）；

所述控制线组（2）包括至少两条控制线（6），所述控制线（6）为承压套管穿芯抗拉线材，所述工作部（3）包括至少一个控制部（4）、至少一个执行部（5）；

所述控制线组联动系统（1）中至少有一个所述控制部（4）与至少两条所述控制线（6）连接；所述控制线（6）的另一端连接所述执行部（5），所述执行部（5）至少与一条所述控制线（6）连接，所述执行部（5）只有一个时，至少与两条所述控制线（6）连接；

所述控制线组联动系统（1）由至少一个所述控制部（4）同步控制至少两条所述控制线（6）的牵引或释放，从而控制所述控制线（6）另一端连接的所述执行部（5），执行同步的工作动作，形成联动；

所述执行部（5）的联动形式包括但不限于多个所述执行部（5）执行同步工作动作和/或单个执行部（5）执行多个同步工作动作。

2.根据权利要求1所述的一种控制线组联动系统，其特征在于：

所述执行部（5）也能当作次一级的控制部（4）连接次一级的控制线组（2），从而联动控制同级和/或递次级的执行部（5）执行工作动作，实现多级联动系统。

3.根据权利要求1所述的一种控制线组联动系统，其特征在于：

所述控制线（6）为可弯曲的承压套管穿芯抗拉线材，包括承压套管（7）、穿芯抗拉线（8）；

所述穿芯抗拉线（8）与所述工作部（3）连接的方式包括但不限于铸头卡接、圈套套接、螺丝锁止、缠结、滑轮/滑轮组过渡后连接；

所述承压套管（7）和所述穿芯抗拉线（8）的材质包括但不限于金属、尼龙、特氟龙、复合材料。

4.根据权利要求1所述的一种控制线组联动系统，其特征在于：

所述控制部（4）对所述控制线组（2）的同步控制包括但不限于牵拉、绕卷、释放、位移传感；所述控制部（4）和所述执行部（5）的驱动形式包括但不限于手动、电动、气动、液压。

5.根据权利要求1所述的一种控制线组联动系统，其特征在于：

所述执行部（5）的工作动作包括但不限于由所述控制线（6）的牵拉和释放直接引动执行的机械动作、利用所述控制线（6）行程的位移而传感触发的工作动作。

6.一种升降移动装置，其特征在于：

所述升降移动装置（19）包括控制线组（2）、工作部（3）；

所述控制线组（2）包括多条可弯曲的控制线（6）；

所述工作部（3）包括控制部（4）、执行部（5）；

所述控制部（4）包括控线器（9），所述执行部（5）包括多个升降轮（40）；

所述控制线组（2）的一端连接于所述控线器（9），所述控制线组(2)的另一端分别连接于所述升降轮（40）；操作所述控线器（9）可同步牵引或释放与其连接的所述控制线组（2），使连接于所述控制线组（2）另一端的各个所述升降轮（40）同步执行抬升或降落动作，从而实现物件（53）在抬升后可移动和坐地稳固安放的状态间切换。

7.根据权利要求6所述的一种升降移动装置，其特征在于：

所述控线器（9）包括控线器外壳（10）、丝杠（11）、丝杠螺母（12）、控线板（13）、锁线杆（14）；所述控线板（13）包括锁线器（33）；

所述丝杠（11）和所述丝杠螺母（12）组合安装在所述控线器外壳（10）上；所述控线板（13）安装在所述控线器外壳（10）上，所述控制线（6）被同步锁止连接在锁线器（33）上；

所述丝杠螺母（12）在所述丝杠（11）上移动时，带动所述控线板（13）转动，从而使锁止连接在所述控线板（13）上的所述穿芯抗拉线（8）被同步牵拉或释放，使所述穿芯抗拉线（8）另一端连接的所述执行部（5）同步执行工作动作。